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IndustrialHydraulicsElectric Drivesand ControlsLinear Motion andAssembly TechnologiesRexroth IndraDrive ��本 02
About this Documentation标 题Rexroth IndraDrive MIndraDrive ��手册资料代码DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P内部文件参考版本记录版 权文档编号120-2400-B302-02/EN描 述出版时间备注DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR01-EN-P11.2003第一版DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P04.2004修订版 Bosch Rexroth AG �册，我们保留所有权利。（ＤＩＮ ３４－１）。有效性出 �己的查证与评判 �时效性的过程。Bosch Rexroth AGBgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr a. MainTelephone 49 (0)93 52/40-0 Tx 68 94 21 Fax 49 (0)93 52/40-48 85http://www.boschrexroth.de/Dept. EDY1 (US)备 �上。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR01-EN-P
Contents IRexroth IndraDrive M目 录1介 绍1.11-1资料 . 1-1资料的用途 . 1-1资料－总览. 1-11.2设备介绍 . . 1-2应用领域与特征 . 1-2基本构造 . 1-3驱动系统. 1-4测试与认证 .1-52重要的使用说明2.12-1适用说明 . 2-1介 绍 . 2-1使用与适用范围 . 2-22.23不适用说明 . 13.1介 绍 . 3-13.2注 释 . 3-13.3不正当使用的危害 . 3-23.4概要信息 . 3-33.5接触带电部件时的防护 . �触电 . 3-63.7对危险运行的防护 . �场的防护 . 3-93.9接触发热零件的防护 . 3-103.10 调试与安装过程中的防护. 3-103.11 电池安全 . 3-113.12 对加压系统的防护. 部件 . 4-1包装 . 4-1随附文件4.2. 4-1运送部件范围 . 4-1一览表 . 4-1检查发送的部件. 4-14.3部件标示 . 4-2DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
II ContentsRexroth IndraDrive M驱动控制器上的型号牌 . 4-24.4设备型号 . 4-3型号代码 . 4-35运输与 储存5.15-1运输设备. 5-1条件 . 5-15.2储存设备 . 5-1条件 . 5-1若长期储存. 5-16机械安装6.16-1装配条件 . 6-1环境与操作条件 . 6-1负载特性 . 6-26.2机械技术数据. 6-4尺寸 . 6-4重量 . 6-12安装方向 . 6-12控制箱内各单元的布置 . 6-136.3冷却与冷却单元 . 6-14功率耗散 . 6-14功率部分的功率耗散 . 6-14安装冷却单元 . 6-237电气安装7-17.1概要信息 . �. 7-27.3电气数据 . 7-4功率部分 (HMS01.1N-W0020, HMD01.1N-W0012 W0020) . 7-4功率部分 (HMS01.1N-W0036 0070, HMD01.1N-W0036). 7-6功率部分 (HMS01.1N-W0150 0210) . 7-7控制电压 . 7-87.4驱动系统 - 一览表. 7-97.5连接电缆与母线排. 7-10完整的连线图 . 7-10功率部分的连接 . 7-11控制电压 ( 24 V, 0 V) . 7-17直流母线 (L , L-) . 7-18X1, 母线模块 . 7-19X5 resp. X5.1/X5.2, 电机连接 . 7-20X6 resp. X6.1/X6.2, 电机温度监控与电机抱闸. 7-25与电源单元及邻近设备的地线连接 . 7-287.6XS1, 屏蔽连接 (控制线 ). 7-29XS2, 屏蔽连接 (电机电缆). 7-297.7触摸保护 . 7-30DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Rexroth IndraDrive MContents III可挖剪部分 . 7-30安装 . 7-318更换设备8-18.1概要信息 . 8-18.2更换设备时如何操作 . 8-1更换驱动控制器 . 8-1更换电机 . 8-2更换电缆 . 8-2故障报告 . 8-49处理与环境保护9.19-1处理 . 9-1产品. 9-1包装材料 . 9-19.2环境保护 . 9-1不释放有害物质 . 9-1产品中所含材料 . 9-1回收 . 9-210 服务 & 支持10-110.1 帮助平台 . 10-110.2 服务热线 . 10-110.3 因特网 . 10-110.4 联系我们之前 . 10-110.5 便利的销售 ＆ 服务 . 10-211 附录11-111.1 附件 . 11-1HAS01.1: 连接附件 . 11-1HAS02.1: 电机电缆屏蔽连接所用屏蔽板 . 11-312 索引DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P12-1
IV ContentsRexroth IndraDrive MDOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Introduction 1-1Rexroth IndraDrive 了 . 机械控制柜的构造设计 电气控制柜的构造设计 驱动系统的安装资料 － 总览标题资料类型文件代码Rexroth OK-INDRV*-CSH********-PRxx-EN-PRexroth IndraDrive -HMS HMD****-PRxx-EN-PRexroth IndraDrive C驱动控制器功率部分 PRexroth IndraDrive C驱动控制器功率部分 PRexroth ��性 数据DOK-CONNEC-CABLE*STAND-AUxx-EN-P*:Fig. 1-1:DOK-INDRV*-HMS �０１＂为设计手册的第一版）资料 - 总览
1-2 Introduction1.2Rexroth IndraDrive �用是： 印刷 机床 装卸系统 包装机械 装配系统DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Introduction 1-3Rexroth IndraDrive M基本构造12lt rtf2.fh71:2:Fig. ��器由以下两个基本部分组成： 功率部分 �相连： Rexroth IndraDrive 电源单元或Rexroth IndraDrive HCS 驱动控制器(直流母线) ２４Ｖ电源 电机 直流模块 （与和直流母线相连的设备交叉通讯 ��由控制部分决定。备注：DOK-INDRV*-HMS 独的资料当中（参阅记录１－１）
1-4 IntroductionRexroth IndraDrive �RKS - 编码器电缆电池RKG - ��示的组件是肯定需要的Fig. 1-3:驱动系统DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Introduction 1-5Rexroth IndraDrive M测试与认证CE 认证CEf1.fh7Fig. 1-4:C-UL-US 列表CE 认证根据 UL508 C设备 列于 C-UL-US 列表中的 "Rexroth"项目下。测 �Ｃ ２２３０ Ｖ，１ �绝缘电压测试ＤＣ ５００ Ｖ， １ ��泄漏距离Fig. 1-5:测试DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P根据ＥＮ５０１７８
1-6 IntroductionRexroth IndraDrive M备注DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Important Directions for Use 2-1Rexroth IndraDrive M2重要的使用说明2.1适用说明介 绍Ｒｅｘｒｏｔｈ ��备注 正当使用所需的条件都已经满足： ��使用的方法。 源代码。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P �。 �
2-2 Important Directions for UseRexroth IndraDrive �需要其他附加的传感器与操作。备注 器的主要应用范围有： 拼接与装配系统 包装与食品材料机器 印刷与纸张处理机 �� ��高温度等。 Ｒｅｘｒｏｔｈ ��。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Safety Instructions for Electric Drives and Controls 3-1Rexroth IndraDrive ONFig. 3-1:DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P危害等级 (根据 ANSI Z535)
3-2 Safety Instructions for Electric Drives and Controls3.3Rexroth IndraDrive 而受伤！CAUTIONDOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Rexroth IndraDrive M3.4Safety Instructions for Electric Drives and Controls 3-3概要信息 Ｂｏｓｃｈ Ｒｅｘｒｏｔｈ ＡＧ �结果不负责任。 解释。 ��用设备的预防措施。 ��。 ��预防措施。 �急救。 � �。 设备被设计安装于工业机器上。 必须遵守资料中所提供的环境条件。 防护设备的控制（包括机器内的）。 ��制造商必须： �并核对资料中关于部件的使用信息。 �，并进行规定的测试，修正与完善。 OK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
3-4 Safety Instructions for Electric Drives and ControlsRexroth IndraDrive M �限值。 �据，连接与操作条件。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Safety Instructions for Electric Drives and Controls 3-5Rexroth IndraDrive M3.5接触带电部件时的防护备注 ��的人身伤害！DANGER ��修设备。 �规定。 �与所有电气元件相连接。 ��试。 ��保设备不会被无意的开启。 � 是安全的。 �连接点。 ��电零件。 护装置。 ��控制箱内。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
3-6 Safety Instructions for Electric Drives and ControlsRexroth IndraDrive 命，小心触电造成伤害！DANGER 检测，这也是必要的。 ��超过３．５ｍＡ。 ��主电源线的横截面。 ��造成人身伤害！WARNING 只将防护低压型的设备（ＰＥＬＶ �－５０Ｖ的端子或接头相连。 ��电池操作时。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Safety Instructions for Electric Drives and Controls 3-7Rexroth IndraDrive ��可能会导致危险的运行。比如： 错误的电缆连接 错误操作设备元件 操作前输入了错误的参数 传感器，编码器，监控设备发生故障 缺损的元件 �种类与操作环境。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
3-8 Safety Instructions for Electric Drives and ControlsRexroth IndraDrive ��材料损害！DANGER 。 �动或其他故障。 ��域：- 使用安全栅栏- 使用安全护板- 使用安全外壳- 安装轻质帷幕或障碍物 ��件飞溅而出时。 操作机器。 �器的功率连接，以防止意外的启动。 安全停车。 �松动或掉落：- 用机械方法防护立轴- �- ��不足以保障人身安全！DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Safety Instructions for Electric Drives and Controls 3-9Rexroth IndraDrive M ��- 维护与修理时- 清洁设备时- 长时期不连续使用设备时 ��危及健康！WARNING �的人不允许进入以下区域：- �的区域- �件的区域。 �的规律。 ��能会对健康产生危险。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
3-10 Safety Instructions for Electric Drives and Controls3.9Rexroth IndraDrive ��热！小心烫伤！小心燃烧！ �烧！CAUTION �备冷却下来后才可以碰它。 ��3.10 �CAUTION �说明书。 使用正确的安装与运输设备。 采取措施避免折皱与挤压。 �工具必须使用。 正确安全的使用起重设备与工具。 �，如防护眼镜，安全鞋，安全手套。 不要站在悬挂物下。 NDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Safety Instructions for Electric Drives and Controls 3-11Rexroth IndraDrive M3.11 伤害的危险！ ��）CAUTION �爆炸的危险） 不要将电池丢入火里。 不要拆卸电池。 � ��安装所在国的法律规定。3.12 伤害！ �（爆炸的危险）CAUTION 遵守各自的制造商的操作指示 �的液体和气体 �全鞋和安全手套） �注 :DOK-INDRV*-HMS 法律规定。
3-12 Safety Instructions for Electric Drives and ControlsRexroth IndraDrive M备注DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Identifying and Checking the Delivered Components 4-1Rexroth IndraDrive 包 机电缆的屏蔽接头DC 母线电压控制线多媒体卡 (MMC)接地支架Fig. ��检查运送部件是否： 完整 正确 未拆封DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
4-2 Identifying and Checking the Delivered Components4.3Rexroth IndraDrive �的型号牌12lt rt typenschilderf2.fh71: 功率部分型号牌2: 控制部分型号牌Fig. 4-2: 型号牌布局DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Identifying and Checking the Delivered Components 4-3Rexroth IndraDrive M4.4设备型号型号代码备注 本。单轴驱动控制器Abbrev.Column12341 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0Example: H M S 0 1 . 1 N - W 0 0 2 0 - A - 0 7 - N N N N1.1.1产品HMS . . . . . . . HMS2.2.1线1. . . . . . . . . . . . . . . . . 013.3.1设计1. 14.4.1电源无. . . . . . . . . . . . . . . . . . N5.5.1冷却模式空气 ,内置 （通过整体吹气） W6.6.16.26.36.46.56.6最大电流20 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 002036 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 003654 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 005470 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0070150 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0150210 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02107.7.1保护模式IP 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A8.8.1直流母线额定电压DC 700 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 079.9.1其他设计无 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NNNN10.参考标准标准DIN EN 60529标题包装所提供的 保护等级 (IP-Code)Fig. 4-3:DOK-INDRV*-HMS ９
4-4 Identifying and Checking the Delivered ComponentsRexroth IndraDrive M双轴驱动控制器Abbrev.Column12341 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0Example: H M D 0 1 . 1 N - W 0 0 2 0 - A - 0 7 - N N N N1.1.1产品HMD . . . . . . . . . HMD2.2.1线1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 013.3.1设计1. 14.4.1电源无 . N5.5.1冷却模式空气 , 内置 (通过整体吹气） W6.6.16.26.3有效峰值电流12 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 001220 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 002036 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 00367.7.1保护模式IP 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A8.8.1直流母线额定电压DC 700 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 079.9.1其他设计无 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NNNN10.参考标准标准DIN EN 60529题目包装所提供的保护等级 （ＩＰ－ｃｏｄｅ）Fig. -HMS HMD****-PR02-EN-P
Transport and Storage 5-1Rexroth IndraDrive M5运输与储存5.1运输设备条件温度-25 . 70 C相对湿度5 . 95%;气候类型 2K3绝对湿度1 . 60 g/m气候类型 2K3湿气 �工作状态的撞击测试根据 EN 60068-2-27三 轴平分正弦 :10g / 11 msFig. 5-1:5.23运输条件储存设备条件温度-25 . 55 C相对湿度5 . 95%;气候类型 1K3绝对湿度1 . 29 g/m气候类型 1K33湿气 冷凝不允许结冰不允许Fig. �必须使用直流电压）。DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
5-2 Transport and StorageRexroth IndraDrive M备注DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Mechanical Mounting 6-1Rexroth IndraDrive 备注 ��被置于控制箱内。备注 :使用者 ��级。设计信息环境温度0 to 40 C降低等级的环境温度2% per C to 55 C储存温度参阅章节 5.2运输过程中的 温度参阅章节 5.1装配的海拔等级1000 m 海拔降低标准的 海拔*从 1000 m 上升至 2000 m: 2.0% 每 100 m从 2000 m: 参阅章节Fig. 6-3最大的装配海拔*相对湿度4000 m(最高温度限制则是 40 C 而不是 55 C)5% to 95%(工作状态 )Cl.3K5 有所保留 , 不是 –5 C绝对湿度1 to 29 g/m气候 类型Cl.3K5污染等级污染等级 2 根据 EN50178工作中的振动 根据EN 60068-2-6振幅 与频率 :0.15 mm (峰 －峰)at 10 . 57 Hz加速度 与频率 :1 g at 57 . 150 Hz3误差允许:工作中的振动变形 （任意）根据 IEC 68-2-36频率 :加速密度振幅 :误差:有效值 (r.m.s.)总加速度 :*Fig. 6-1:DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P 15 %20 . 150 Hz20.005 g /Hz 3 dB1.0 ��０ 件
6-2 Mechanical Mounting与外来产品的兼容性Rexroth IndraDrive ��滑剂），不能完全排除Ｂｏｓｃｈ Ｒｅｘｒｏｔｈ ��性”） 驱动控制器： 允许的直流母线连续输出 连续制动电阻输出 连续电流 电机： 功率 堵转时连续扭矩 S1 连续扭矩 瞬移扭矩 �0,7540455055周围环境温度 CDG0006F1.FH7Fig. 6-2: V*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Mechanical Mounting 6-3Rexroth IndraDrive 007F1.FH7Fig. 6-3: 较高装配海拔时的负载特性DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
6-4 Mechanical Mounting6.2Rexroth IndraDrive �A)B)C)D)Fig. 6-4:最小安装距离 (加上电机电缆的空间 )备注 : Rexroth IndraDrive �视图!HAS02.1附件尺寸 （电机电缆线成 45 角）HAS02.1附件尺寸 图DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Mechanical Mounting 6-5Rexroth IndraDrive MHMS01.1N-W0020与 HMS01.1N-W0036尺寸图A)B)C)D)Fig. 6-5:DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P最小安装距离 (加上电机电缆 的空间)备注 : Rexroth IndraDrive �!HAS02.1 附件尺寸 （ 电机电缆线成45 角）HAS02.1 附件尺寸 （电机电缆成水平）HMS01.1N-W0020 与 HMS01.1N-W0036尺寸图
6-6 Mechanical MountingRexroth IndraDrive MHMD01.1N-W0020尺寸图A)B)C)D)Fig. 6-6:最小安装距离 （加上电机电缆的空间）备注： Ｒｅｘｒｏｔｈ ＩｎｄｒａＤｒｉｖｅ �!HAS02.1 附件尺寸 （ 电机电缆线 成45 角）HAS02.1 附件尺寸 （ DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Mechanical Mounting 6-7Rexroth IndraDrive MHMD01.1N-W0036尺寸图A)B)C)D)Fig. 6-7:DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P最小安装距离 （加上电机电缆的空间）备注： Rexroth IndraDrive �！HAS02.1 附件尺寸 （ 电机电缆线成 45 角）HAS02.1 附件尺寸 (电机电缆 线成水平)HMD01.1N-W0036尺寸图
6-8 Mechanical MountingRexroth IndraDrive MHMS01.1N-W0054尺寸图A)B)C)D)Fig. 6-8:最小安装距离 （加上电机电缆的空间）备注： Rexroth IndraDrive �！HAS02.1 附件尺寸 （ 电机电缆线成 45 角）HAS02.1 附件尺寸 （电机电缆线成 水平）HMS01.1N-W0054 驱动控制尺寸图DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Mechanical Mounting 6-9Rexroth IndraDrive MHMS01.1N-W0070尺寸图A)B)C)D)Fig. 6-9:DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P最小安装距离 （加上电机电缆的空间）备注 : Rexroth IndraDrive �！HAS02.1 附件尺寸 （电机电缆线成 45 角）HAS02.1 附件尺寸（ 电机电缆线成水平）HMS01.1N-W0070 驱动控制器尺寸图
6-10 Mechanical MountingRexroth IndraDrive MHMS01.1N-W0150尺寸图A)最小安装距离 （加上电机电缆的空间）备注 : Rexroth IndraDrive �视图!HAS02.1 附件尺寸 (电机电缆线成水平 )HAS02.1 附件尺寸 (电机电缆线成 45 )HAS02.1 附件尺寸 (电机电缆线竖直 )HMS01.1N-W0150 驱动控制器尺寸图E)Fig. 6-10:DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
Mechanical Mounting 6-11Rexroth IndraDrive MHMS01.1N-W0210 尺寸图A)最小安装距离 （加上电机电缆的空间）备注 : Rexroth IndraDrive �视图！HAS02.1附件尺寸 (电机电缆线成水平 )HAS02.1附件尺寸 (电机电缆线成 45 )HAS02.1附件尺寸 (电机电缆线成竖直)HMS01.1N-W0210 驱动控制器尺寸图E)Fig. 6-11:DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P
6-12 Mechanical MountingRexroth IndraDrive M重量驱动控制器重量 [公斤 ]HMD01.1N-W0012待推出HMS01.1N-W00205.27 kgHMD01.1N-W00205.66 kgHMS01.1N-W00365.27 kgHMD01.1N-W00367.52 kgHMS01.1N-W00546
Rexroth IndraDrive M Introduction 1-3 DOK-INDRV*-HMS HMD****-PR02-EN-P 基本构造 1: 功率部分 2: 控制部分 Fig. 1-2: 基本构造 � 功率部分 控制部分 功率部分 以下部件与功率部分相连: Rexroth IndraDrive 电源单元或 Rexroth IndraDrive HCS 驱动控制器
