Rexroth IndraDrive ML

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Rexroth IndraDrive MLUniversal-Wechselrichter HMU05GebrauchsanleitungR911345960Ausgabe 03

Bosch Rexroth AGTitelDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Rexroth IndraDrive MLUniversal-Wechselrichter HMU05Art der DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PInterner AblagevermerkÄnderungsverlaufZweck dieser 2Erstausgabe022015-11überarbeitete Ausgabe032017-01überarbeitete AusgabeDie vorliegende Dokumentation dient zur Installation und dem Betrieb der be‐schriebenen Produkte durch Personal, das für den Umgang mit elektrischenAnlagen ausgebildet und qualifiziert ist. Bosch Rexroth AG 2017Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, beiuns.VerbindlichkeitDie angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sindnicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderun‐gen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sindvorbehalten.

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth 33.63.6.13.6.23.6.34Wichtige Hinweise. 3Sicherheitshinweise.Grundsätzlich.Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen.Schutz beim Umgang mit Batterien.Bestimmungsgemäßer Gebrauch.33456Daten und Abmessungen. 7Daten HMU05 (Betrieb als Antriebsregelgerät). 7Daten HMU05 (Betrieb als Versorgungsgerät). 9Abmessungen. 11HMU05.1N-F0140-0350. 11HMU05.1N-F0170-0430. 12HMU05.1N-F0220-0510. 13HMU05.1N-F0270-0660. 14HMU05.1N-F0340-0820. 15HMU05.1N-F0430-1040. 16HMU05.1N-F0540-1300. 17Daten HNA05. 18Daten HLT05. 21Hinweise zum Gebrauch. 25Montage von Geräten HMU05 im Schaltschrank. 25Überstromschutz. 25Kurzschluss-Schutz. 25Überlastschutz. 25Anschlusspläne. 25Gesamtanschlussplan (HMU05 als Versorgungsgerät). 25Gesamtanschlussplan mit Lastschütz. 25Gesamtanschlussplan mit ansteuerbarem Hauptschalter. 27Gesamtanschlussplan (HMU05 als Antriebsregelgerät). 29Anschlussplan HLT05 (Bremssteller). 30Anschlussstellen. 32Anschlussstellen HMU05. 32Anschlussstellen HNA05. 34Anschlussstellen HLT05. 35Service und Support. 37Index. 39

II/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG3/41Wichtige Hinweise1Wichtige Hinweise1.1Sicherheitshinweise1.1.1Grundsätzlich Installieren und betreiben Sie keine Komponenten des elektrischen An‐triebs- und Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagensorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle an‐deren Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesen Komponentendurchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponen‐ten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Ver‐triebspartner von Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den siche‐ren Betrieb der Komponenten. Wenn Sie etwas in den mitgelieferten Unterlagen nicht verstehen, fra‐gen Sie unbedingt bei Rexroth nach, bevor Sie die Arbeiten an oder mitden Komponenten beginnen. Bei Verkauf, Verleih und/oder anderweitiger Weitergabe der Komponen‐te sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls in der Landessprache desAnwenders mitzugeben. Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten.Im Sinne dieser Gebrauchsanleitung umfasst das qualifizierte Personaldiejenigen Personen, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahmeund Betrieb der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ungssystems sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind undüber die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Zu de‐rartigen Qualifikationen gehören u. a.:–Eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, um Strom‐kreise und Komponenten sicher ein- und auszuschalten, zu erdenund zu kennzeichnen–Eine Ausbildung oder Unterweisung für die Pflege und den Ge‐brauch angemessener Sicherheitsausrüstung–Eine Schulung in Erster Hilfe Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungender Komponenten sind den zugehörigen Anwendungsdokumentationenzu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Sofern es sich bei den Komponenten um Hardware handelt, müssen siein ihrem Originalzustand belassen werden, d. h. es dürfen keine bauli‐chen Veränderungen an ihnen vorgenommen werden. Software-Kompo‐nenten dürfen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes dürfennicht verändert werden. Beschädigte oder fehlerhafte Komponenten dürfen nicht eingebaut oderin Betrieb genommen werden. Nur von Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden. Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, inwelchem die elektrischen Komponenten des elektrischen Antriebs- undSteuerungssystems betrieben werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Komponente setzt sachgemä‐ßen und fachgerechten Transport, Lagerung, Montage und Installationsowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

4/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Wichtige HinweiseUnsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten derhier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in Si‐cherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektri‐schem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen.1.1.2Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von GehäusenDieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebsund Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Per‐sonen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betriebvon Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems stehenzwangsläufig bestimmte Teile dieser Komponenten unter gefährlicher Span‐nung.Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektri‐schen Schlag oder schwere Körperverletzung! Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung der Komponenten deselektrischen Antriebs- und Steuerungssystems darf nur durch qualifizier‐tes Personal erfolgen. Beachten Sie die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriftenzu Arbeiten an Starkstromanlagen. Stellen Sie vor dem Einschalten den festen Anschluss des Schutzleitersan allen elektrischen Komponenten entsprechend dem Anschlussplanher. Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit festangeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten derKomponenten erlaubt. Trennen Sie elektrische Komponenten vom Netz oder von der Span‐nungsquelle, bevor Sie auf elektrische Teile mit Spannungen größer 50V zugreifen. Sichern Sie die elektrische Komponente gegen Wiederein‐schalten. Bei elektrischen Komponenten beachten:Warten Sie nach dem Abschalten grundsätzlich 30 Minuten, damit sichspannungsführende Kondensatoren entladen können, bevor Sie aufeine elektrische Komponente zugreifen. Messen Sie die elektrischeSpannung von spannungsführenden Teilen vor Beginn der Arbeiten, umGefährdungen durch Berührung auszuschließen. Bringen Sie vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen Abdeckungenund Schutzvorrichtungen für den Berührschutz an. Berühren Sie elektrische Anschlussstellen der Komponenten im einge‐schalteten Zustand nicht. Ziehen Sie Stecker nicht unter Spannung ab oder stecken Sie diesenicht unter Spannung auf. Elektrische Antriebssysteme können unter bestimmten Voraussetzun‐gen an Netzen betrieben werden, die durch allstromsensitive FI-Schutz‐einrichtungen (RCD/RCM) abgesichert sind. Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpernund Wasser sowie gegen direktes Berühren durch ein äußeres Gehäu‐se, z. B. Schaltschrank, sicherzustellen.

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG5/41Wichtige HinweiseHohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐gefahr durch elektrischen Schlag! Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahmedie Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystemsmit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten. Schließen Sie den Schutzleiter der Komponenten des elektrischen An‐triebs- und Steuerungssystems stets fest und dauerhaft an das Versor‐gungsnetz an. Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA. Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit einem Mindestquerschnittgemäß nachfolgender Tabelle her. Bei einem Außenleiterquerschnittkleiner 10 mm2 ist alternativ auch ein Anschluss von zwei Schutzleiternzulässig, welche jeweils den gleichen Querschnitt wie die Außenleiteraufweisen.Querschnitt AußenleiterMindestquerschnitt SchutzleiterAbleitstrom 3,5 mA1 Schutzleiter1,5 mm2 (AWG 16)2 1,5 mm2 (AWG 16)2,5 mm2 (AWG 14)2 2,5 mm2 (AWG 14)4 mm2 (AWG 12)10 mm2 (AWG 8)2 4 mm2 (AWG 12)6 mm2 (AWG 10)2 6 mm2 (AWG 10)10 mm2 (AWG 8)-16 mm2 (AWG 6)-25 mm2 (AWG 4)35mm216 mm2 (AWG 6)-(AWG 2)50 mm2 (AWG 1/0)25 mm2 (AWG 4)-70 mm2 (AWG 2/0)35 mm2 (AWG 2)-X mm2Tab. 1-1:1.1.32 Schutzleiter(X 0,5) mm2(Gültig für X 50)-Mindestquerschnitt der SchutzleiterverbindungSchutz beim Umgang mit BatterienBatterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Gehäuse. Un‐sachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden füh‐ren.Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Versuchen Sie nicht, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho‐den zu reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr). Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufenoder explodieren können. Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer. Zerlegen Sie keine Batterie.

6/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Wichtige Hinweise Beschädigen Sie beim Wechsel der Batterie(n) nicht die elektrischenBauteile in den Geräten. Verwenden Sie nur die für das Produkt vorgeschriebenen Batterietypen.Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahren‐gut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen(Explosionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von ande‐rem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen IhresLandes.1.2Bestimmungsgemäßer GebrauchDas vorliegende Produkt darf nur für die genannten Anwendungsbereicheunter den angegebenen Anwendungs-, Umgebungs- und Einsatzbedingun‐gen verwendet werden.Das vorliegende Produkt ist ausschließlich für den Einsatz in Maschinen undSystemen in industrieller Umgebung bestimmt. Hierunter sind Anwendungengemäß IEC 60204-1 "Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung vonMaschinen" und NFPA 79 "Electrical Standard for Industrial Machinery" zuverstehen.Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive ML mitNetzeingangsstrom 400 A sind Produkte der Kategorie C3 (miteingeschränkter Erhältlichkeit) nach IEC 61800‑3. Die KategorieC3 umfasst EMV-Grenzwerte zur leitungsgeführten und gestrahl‐ten Störaussendung.Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive ML mitNetzeingangsstrom 400 A sind Produkte der Kategorie C4 (miteingeschränkter Erhältlichkeit) nach IEC 61800‑3. Die KategorieC4 umfasst einen EMV-Plan, den Hersteller und Anwender entwi‐ckeln.Zur Einhaltung dieser Kategorien müssen im Antriebssystem ent‐sprechende Entstörmaßnahmen (z. B. Netzfilter, Schirmmaßnah‐men) angewendet werden.Diese Komponenten sind nicht vorgesehen für den Einsatz in ei‐nem öffentlichen Niederspannungsnetz, das Wohngebiete speist.Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz betrieben wer‐den, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Zusätzliche Ent‐störmaßnahmen können dann erforderlich sein.Die Komponenten sind nicht vorgesehen für den Einsatz in einemNetz mit geerdetem Außenleiter (Corner-Grounded-Delta-Netze).Die Spannung für die Komponente muss von einem nicht außen‐leitergeerdeten TN-Netz (Wechselspannungsquelle) mit maximal289 V zwischen Leiter und Erde kommen.

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG7/41Daten und Abmessungen2Daten und Abmessungen2.1Daten HMU05 (Betrieb als Antriebsregelgerät)UL-Daten und AbmessungenHMU05.1N- 0Listung nach UL-StandardF02700660F03400820F04301040F05401300UL 61800-5-1Listung nach CSA-StandardCSA C22.2 II (nach IEC 60664-1)Verschmutzungsgrad2maximale Umgebungstempera‐tur bei NenndatenTamax C40maximale Umgebungstempera‐tur bei reduzierten NenndatenTamax red ndestabstand an der Ober‐seite des Gerätes4)dtopmm100Mindestabstand an der Unter‐seite des Gerätes5)dbotmm100seitlicher Mindestabstand amGerät6)dhormm0Eingang Steuerspannung7)UN3V24 20%; 1,9 ALeistungsaufnahmespannung bei UN38)PN3WUBrVDC 24IBrA2KurzschlussfestigkeitSCCRA rms85000Nennspannung Eingang, Leis‐tungULN nennVDC 450 ebremse AusgangsstromNennstrom Eingang440200652424829153373Verdrahtungsmaterial (Material;Leitertemperatur; Klasse)220464674856585877349546167711002Cu; 60/75 C; 1AusgangsspannungUoutVAusgangsstromIoutA3 AC 0 500254306392490

8/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Daten und AbmessungenHMU05.1N- g bei Dauerstrombzw. ymbolEinheitfoutHzPDiss s‐Kühlflüssigkeit: Maximale Ein‐lasstemperatur1) 2) 3)4) 5) 11,415,80 160055009,2bar2,0 C609,010)Gehäusekörpermaß; siehe auch zugehöriges Maßblattsiehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Gerät"Versorgungsspannung für die Motorhaltebremse beachtenzzgl. Motorhaltebremse und Steuerteil; zzgl. Leistungsaufnah‐me extern angeschlossener Ein-/Ausgänge, zzgl. Sicherheits‐optionabhängig von der eingestellten Schaltfrequenz in ParameterP‑0‑0001zzgl. Leistung von Bremswiderstand und ontagefläche im SchaltschrankAbstand obenAbstand untenAbstand horizontal9)Tab. 2-1:HMU - UL-Daten und AbmessungenAbständeAbb. 2-1:Lufteintritt und Luftaustritt am Gerät

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG9/41Daten und Abmessungen2.2Daten HMU05 (Betrieb als Versorgungsgerät)UL-Daten und AbmessungenHMU05.1N- g nach UL-StandardUL 61800-5-1Listung nach CSA-Stan‐dardCSA C22.2 II (nach IEC 60664-1)Verschmutzungsgrad2Umgebungstemperatur beiNenndatenTamax C40Umgebungstemperatur beireduzierten NenndatenTamax red ndestabstand an derOberseite des Gerätes4)dtopmm100Mindestabstand an derUnterseite des Gerätes5)dbotmm100seitlicher Mindestabstandam Gerät6)dhormm0Eingang SteuerspannungUN3V24 20%; 1,9 ALeistungsaufnahme Steu‐erspannung bei UN37)PN3WKurzschlussfestigkeitSCCRA rms85000Nennspannung Eingang,Versorger8)ULN nennV3 AC 380 500% 10 / -15Hz50 60Hz 2Toleranz ULNNetzfrequenzfLNToleranz NetzfrequenzNennstrom EingangSicherung Netzanschluss9)Verdrahtungsmaterial (Ma‐terial; P350SP450SP600SPC700SPC900SPC1200SPCu; 60/75 C; 1

10/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Daten und AbmessungenHMU05.1N- istungPoutkW144173216PDiss contW250030004250Kühlflüssigkeit: keit: Nennbet‐riebsdruckbar2,0Kühlflüssigkeit: MaximaleEinlasstemperatur C60Verlustleistung bei Dauer‐strom bzw. Dauerleis‐tung10)1) 2) 3)4) 5) 6)7)DC 75027055009,29,09)10)Gehäusekörpermaß; siehe auch zugehöriges Maßblattsiehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Gerät"zzgl. Steuerteil; zzgl. Leistungsaufnahme extern angeschlosse‐ner Ein-/Ausgänge, zzgl. SicherheitsoptionEingang Netzspannung L1, L2, L3; Die Spannung muss von ei‐nem nicht außenleitergeerdeten TN-Netz (Wechselspannungs‐quelle) mit maximal 289 V zwischen Leiter und Erde kommencUL-gelistete Sicherungen von Cooper Bussmann verwendenzzgl. Leistung von Bremswiderstand und ontagefläche im SchaltschrankAbstand obenAbstand untenAbstand horizontal8)Tab. 2-2:HMU - UL-Daten und AbmessungenAbständeAbb. 2-2:Lufteintritt und Luftaustritt am Gerät

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG11/41Daten und BAbb. 2-3:minimaler EinbauraumBohrmaßeHHMU05.1N-F0140-0350

12/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Daten und Abmessungen2.3.2HMU05.1N-F0170-0430ABAbb. 2-4:minimaler EinbauraumBohrmaßeHMU05.1N-F0170-0430

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG13/41Daten und Abmessungen2.3.3HMU05.1N-F0220-0510ABAbb. 2-5:minimaler EinbauraumBohrmaßeHMU05.1N-F0220-0510

14/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Daten und Abmessungen2.3.4HMU05.1N-F0270-0660ABAbb. 2-6:minimaler EinbauraumBohrmaßeHMU05.1N-F0270-0660

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG15/41Daten und Abmessungen2.3.5HMU05.1N-F0340-0820ABAbb. 2-7:minimaler EinbauraumBohrmaßeHMU05.1N-F0340-0820

16/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Daten und Abmessungen2.3.6HMU05.1N-F0430-1040ABAbb. 2-8:minimaler EinbauraumBohrmaßeHMU05.1N-F0430-1040

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG17/41Daten und Abmessungen2.3.7HMU05.1N-F0540-1300ABAbb. 2-9:minimaler EinbauraumBohrmaßeHMU05.1N-F0540-1300

18/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Daten und Abmessungen2.4Daten HNA05BezeichnungEinheitHNA05.1N-WR02F5- A4A5SchutzartIP20zulässige EinbaulageG1Umgebungstemperaturbereich C0 �hlungAbstand obenmm80Abstand untenmm80Abstand seitlichmm0Verlustleistung LadenW150Grundverlustleistung im BetriebW50Leistungsaufnahme der Steuerspannung bei UN3W 15Einschaltstrom der SteuerspannungA 3Einschaltstromdauerms 2Steuerspannung UN3V24Toleranz der Steuerspannung UN3% 20Eingangskapazität der Steuerspannung UN3mF0,05Eingangsstrom SteuerspannungmA500Netz-Nenneingangsspannung UnennVAC 400AC 690Netzeingangsspannung dreiphasig (TN-S-, TN-C-, TT-Netze)VAC 380 500AC 380 690Toleranz der Netzeingangsspannung% 10 / -15NetzfrequenzHz50 60Hz/s1Hz 2maximal zulässige NetzfrequenzänderungToleranz der NetzfrequenzDrehfeldbedingungMindestinduktivität der NetzversorgungkeineµH40Netzeingangsstrom LadenA 10NetzsicherungA 16Anschlussquerschnitt Netzeingang Leistungmm22,5Anschlussquerschnitt Zwischenkreismm22,5

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG19/41Daten und AbmessungenBezeichnungEinheitHNA05.1N-WR02F5- A4A5Kabellänge Zwischenkreisverbindungmobere n 2 30nominaler AusgangsstromA10maximal ladbare EnergiekWs6801265maximal ladbare AusgangsspannungV8081100maximale Ladezeits240maximale Kapazität bei 500 VF2,5Mindestkapazität am AusgangmF1Kurzschlussfestigkeit (SCCR)kA rms85Tab. 2-3: 2; verdrillt900Daten HNA05AbständeABCdtopdbotdhorAbb. 2-10:LufteintrittLuftaustrittMontagefläche im SchaltschrankAbstand obenAbstand untenAbstand horizontalLufteintritt und Luftaustritt am Gerät1300

20/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Daten und AbmessungenHNA05, MaßblattM10Abb. 2-11:Anzugsmoment: 40 NmHNA05, Maßblatt

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG21/41Daten und Abmessungen2.5Daten HLT05BezeichnungSymbolEinheitHLT05.1W- . urzzeitleistung (60 s)PBKkW60145350Spitzenleistung (2 1,0Symmetrierfaktor für PBD (Parallelbetrieb angemeinsamen Zwischenkreis)fBremstransistor-Einschaltschwelle, minimalUHLT On minV820Bremstransistor Einschaltschwelle, maximalUHLT On maxV850UHLT On dV30Einschaltspannung Not-KomparatorUNotV943 2,5%Eingangsspannung, maximalUmaxV980Dauerstrom DC-AnschlüsseInomA100200500Verlustleistung (Volllast)PDiss maxW2504001000Verlustleistung (Standby)PDiss minW20Eingang SteuerspannungUN3V24 20%Eingangsstrom SteuerspannungIN3mASCCRkA rmsmkgauslastungsabhängige Verschiebung tigkeitGewichtTab. 2-4:0,95HLT05, Daten470630857,523

22/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Daten und AbmessungenHLT05.1W-045K, -105K, MaßblattABAbb. 2-12:minimaler EinbauraumBohrmaßeHLT05.1W-045K, -105K, Maßblatt

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG23/41Daten und AbmessungenHLT05.1W-245K, MaßblattABAbb. 2-13:minimaler EinbauraumBohrmaßeHLT05.1W-245K, Maßblatt

24/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG25/41Hinweise zum Gebrauch3Hinweise zum Gebrauch3.1Montage von Geräten HMU05 im SchaltschrankAntriebsregelgeräte HMU05 sind zur Schaltschrankmontage konstruiert.Hinweise zur Montage3.2 Beachten Sie die einzuhaltenden Mindestabstände der Komponente(siehe Maßblatt der Komponente). Heben Sie die Komponente nur mit geeignetem Hebewerkzeug an denTrageösen an der Oberseite der Komponente. Beachten Sie das Gewicht der Komponente (siehe Daten der Kompo‐nente). Die Montageplatte im Schaltschrank muss diesem Gewichtstandhalten. Anzugsmoment der Montageschrauben M10: 48 Nm OptionaleMontagehilfe:R911369743) Optionales tageblech für Gerätebreite 200 mm: HAS10.1-002-005–Montageblech für Gerätebreite 220 mm: HAS10.1-002-006ÜberstromschutzSchützen Sie die Komponenten gegen Überstrom:3.3 Installieren Sie Sicherungen im Netzanschluss Bemessen Sie die Sicherungen entsprechend der Angabe "SicherungNetzanschluss" (siehe technische Daten) Installieren Sie Sicherungen für die SteuerspannungsversorgungKurzschluss-SchutzEine eingebaute elektronische Kurzschluss-Schutzeinrichtung bietet keinenKurzschluss-Schutz für den Abzweigstromkreis.UL: Der Kurzschluss-Schutz für den Abzweigstromkreis ist gemäß den Her‐stellerangaben, dem National Electrical Code und den zusätzlichen örtlichenBestimmungen sicherzustellen.CSA (für Kanada): Der Kurzschluss-Schutz für den Abzweigstromkreis ist ge‐mäß "Canadian Electrical Code, Part I" sicherzustellen.3.4ÜberlastschutzÜberlastschutz wirkt bei 100% des Motorstroms unter Volllast. Der Antriebs‐parameter darf maximal auf den Motorstrom unter Volllast eingestellt werden.Motor-Übertemperaturschutz ist an (HMU05 als Versorgungsgerät)Gesamtanschlussplan mit LastschützVerwenden Sie für Ihr Antriebssystem möglichst den hier gezeig‐ten Anschluss mit Lastschütz (statt den Anschluss mit ansteuer‐barem Hauptschalter).

26/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Hinweise zum Gebrauch1)Abb. 3-1:Schalten Sie bei mehreren parallelgeschalteten Schützen dieSchließer und die Öffner in Reihe.Anschlussplan mit Lastschütz (HMU05 als Versorgungsgerät)

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG27/41Hinweise zum GebrauchGesamtanschlussplan mit ansteuerbarem HauptschalterVerwenden Sie für Ihr Antriebssystem möglichst den Anschlussmit Lastschütz (statt den hier gezeigten Anschluss mit ansteuer‐barem Hauptschalter).Beim Einschalten des Hauptschalters kann es zu Einschwingvor‐gängen zwischen HNC und Netzinduktivität kommen. Wählen Siedeshalb einen geeigneten Hauptschalter.Beachten Sie die örtlichen Vorschriften bzgl. EMV und Normen.

28/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Hinweise zum Gebrauch1)Abb. 3-2:Schalten Sie bei mehreren parallelgeschalteten Hauptschalterndie Schließer und die Öffner in Reihe.Anschlussplan mit ansteuerbarem Hauptschalter (HMU05 als Ver‐sorgungsgerät)

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG29/41Hinweise zum Gebrauch3.5.2Gesamtanschlussplan (HMU05 als Antriebsregelgerät)Abb. 3-3:Anschlussplan (HMU05 als Antriebsregelgerät)

30/41Bosch Rexroth AGDOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Hinweise zum Gebrauch3.5.3Anschlussplan HLT05 (Bremssteller)Abb. 3-4:Anschlussplan HLT05.1W-045K, -105K

DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-PRexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05Bosch Rexroth AG31/41

Rexroth IndraDrive ML Universal-Wechselrichter HMU05 Gebrauchsanleitung DOK-INDRV*-HXX05*UL***-IN03-DE-P RS-843cd7255923628e0a6846a501c1cc25-3-de-DE-9