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List of related manualsDrive manuals and guidesACS355 user’s manualACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosuresupplementACS355 quick installation guideACS355 common DC application guideOption manuals and guidesFCAN-01 CANopen adapter module user’s manualFDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manualFECA-01 EtherCAT adapter module user’s manualFENA-01/-11 Ethernet adapter module user's manualFLON-01 LONWORKS adapter module user’s manualFMBA-01 Modbus adapter module user’s manualFPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user’s manualFRSA-00 RS-485 adapter board user’s manualMFDT-01 FlashDrop user’s manualMPOT-01 potentiometer module instructions forinstallation and useMREL-01 output relay module user’s manualMTAC-01 pulse encoder interface module user’s manualMUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310,ACS320, ACS350 and ACS355MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS320,ACS350 and ACS355MUL1-R4 installation instructions for ACS310, ACS320,ACS350 and ACS355SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guideSREA-01 Ethernet adapter module user’s manualACS355 and AC500-eCo application guideAC500-eCo PLC and ACS355 quick installation guideCode DC125145M0201Maintenance manuals and guidesGuide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, 3AFE68735190ACS310, ACS350, ACS355, ACS550, ACH550 and R1R4 OINT/SINT boardsYou can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See sectionDocument library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals not available in theDocument library, contact your local ABB representative.

User’s manualACS355Table of contents1. Safety4. Mechanical installation6. Electrical installation8. Start-up, control with I/Oand ID run 2012 ABB Oy. All Rights Reserved.3AUA0000066143 Rev BENEFFECTIVE: 2012-06-18

5Table of contentsList of related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21. SafetyWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Use of warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Safety in installation and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Electrical safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .General safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Safe start-up and operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Electrical safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SafetyGeneral safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17171818192020202. Introduction to the manualWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Purpose of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Contents of this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Related documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Categorization by frame size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Quick installation and commissioning flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2121212122232324253. Operation principle and hardware descriptionWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Operation principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Overview of power and control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Type designation label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Type designation key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272728282930314. Mechanical installationWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Checking the installation site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Requirements for the installation site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Checking the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Install the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fasten clamping plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Attach the optional fieldbus module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33333334353536363838

65. Planning the electrical installationWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Implementing the AC power line connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using an input choke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Selecting the supply disconnecting device (disconnecting means) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .European union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Other regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Checking the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Checking the compatibility of the drive when multiple motors are connected to the drive . . .Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Additional US requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Relay cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Control panel cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protecting the drive, input power cable, motor and motor cable in short-circuit situations andagainst thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protecting the drive and input power cable in short-circuit situations . . . . . . . . . . . . . . .Protecting the motor and motor cable in short-circuit situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protecting the drive, motor cable and input power cable against thermal overload . . . . .Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Implementing the Safe torque off (STO) function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using residual current devices (RCD) with the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using a safety switch between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Implementing a bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7474747476. Electrical installationWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Input power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Checking the compatibility with IT (ungrounded) and corner-grounded TN systems . . . . . . .Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Default I/O connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49494949505051515253535658