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KurzinbetriebnahmeTPM(A)004 – 110BOSCH REXROTHIndraDriveVersionDatumFileDok.Nr.::::1.119. Oktober 20054091 D010026 02.doc4091-D010026-02Technische Änderungen vorbehalten!
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDriveInhaltsverzeichnisINHALTSVERZEICHNIS. 21ALLGEMEINES UND SICHERHEITSHINWEISE. 32TYPENSCHILDINFORMATION – IDENTIFIKATION . 43PARAMETRIERUNG . 53.1 EINGABE DER PARAMETER ÜBER AUFRUF VON EINZELPARAMETER . 53.1.1Aufruf des Dialaogs zur Eingabe von Einzelparameter. 53.1.2Parametereingabe . 54PARAMETERLISTE TPM 600V ÜBERSETZUNGEN 21/31 . 65PARAMETERLISTE TPM 600V ÜBERSETZUNGEN 61/91 . 76PARAMETERLISTE TPMA 025 - 110 600V. 87TEMPERATURSENSORAUSWERTUNG TPM AN INDRADRIVE. 97.1 TPM MIT KTY 84-130 . 97.2 TPM MIT PTC STM160. 98ANSCHLUßSCHEMA TPM / TPMA INDRADRIVE . 108.1 TPM / TPMA MIT RESOLVER-RÜCKFÜHRUNG . 108.2 TPM / TPMA MIT ABSOLUT-DREHGEBER ECN 1113 / EQN 1125 / ECN 1313 / EQN 1325 . 108.3 TPM / TPMA MIT ABSOLUT-DREHGEBER HIPERFACE SRS50 / SRM50 . 119STÖRUNGSBESEITIGUNG . 1210ZUORDNUNG TPM SERVOVERSTÄRKER KABELSATZ. 1310.110.210.3TPM / TPMA MIT RESOLVER-RÜCKFÜHRUNG . 13TPM / TPMA MIT ABSOLUT DREHGEBER ECN 1113 / EQN 1125 / ECN 1313 / EQN 132514TPM / TPMA MIT ABSOLUT DREHGEBER SRS 50 / SRM 50 . 15ÄnderungsverlaufDokumentenkennzeichnung4091 D010026 01.doc4091 D010026 02.docVersion1.01.1Datum27. April 200519. Oktober 2005BemerkungErstausgabeKorrektur Parameter S-0-0106 und S-0-0107für TPM004-025 und TPMA025Kontaktadresse:WITTENSTEIN motion control GmbHWalter-Wittenstein-Straße 197 999 IgersheimTel.FaxEmail: 07931 / 493-0: 07931 / 493-200: info@w-m-c.deDokument-Nr.: 4091-D010026-02Datum: 19. Oktober 2005Seite 2 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive1 Allgemeines und SicherheitshinweiseDie vorliegende Anleitung dient zur Inbetriebnahme und Überprüfung von TPM Motorgetriebeeinheitenmit Servoverstärkern. Sie enthält folgende Punkte: Parameterlisten für die TPM Baureihe Anschlusschema für TPM Zuordnungstabelle TPM – Servoverstärker - KabelsatzBitte lesen Sie dieses Dokument vor Inbetriebnahme des TPM’s aufmerksam durch und beachten Sieauch unbedingt die Dokumentation des Herstellers des eingesetzten Servoverstärkers.WITTENSTEIN motion control übernimmt keine Haftung für die Folgen, die sich aus derunsachgemäßen, fahrlässigen oder unkorrekten Installation oder Erstellung von Betriebsparametern des Servoverstärkers ergeben.Die Dokumentation des Servoverstärkers ist in Hinsicht auf Installation, Bedienung undSicherheitshinweise unbedingt zu beachten.Bei der Inbetriebnahme sind die Sicherheitsvorschriften und –bestimmungen des Landes, in dem dasGerät zur Anwendung kommt, zu beachten. Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen. Qualifiziert ist dasPersonal, wenn es mit Montage, Installation und Betrieb des Produktes sowie mit allen Warnungen undVorsichtsmaßnahmen gemäß den landesspezifischen Vorschriften vertraut ist. Ferner ist es ausgebildet, unterwiesen und berechtigt, Stromkreise und Geräte gemäß den Bestimmungen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen.Die Antriebe sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen. Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften (Hinweise zur EMV gerechten Installation entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Servoverstärkers) für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt.Hinweis: Alle in der Kurzinbetriebnahme genannten Bezeichnungen von Erzeugnissen sind Marken derjeweiligen Firmen. Aus dem Fehlen der Markenzeichen bzw. kann nicht geschlossen werden, dassdie Bezeichnung ein freier Markenname sei.Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Datum: 19. Oktober 2005Seite 3 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive2 Typenschildinformation – IdentifikationDem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen. Bitte wählen Sie die einzugebenden Parameterdaten gemäß den Angaben auf Ihrem Antrieb.TPM 010–091 M–600 K–BP 1–015 IF STDGrößeTPM 004 / 010 / 025 / 050 / 110TPMA 025 / 050 / 110SteckerformSTD WinkelSEG geradeXXX kundenspezifischÜbersetzung21 / 31 / 61 / 91 (TPM)110 / 154 / 220 (TPMA)StandardIF IndustriestandardUL UL recognizedfile E220160MotorgeberR ResolverS Singleturn Heidenhain EnDat M Multiturn Heidenhain EnDat N Singleturn Stegmann Hiperface K Multiturn Stegmann Hiperface I Inkrementalgeber HeidenhainStatorlängeSpielangabe1 Standard 3 arcmin(TPM 004: 5 arcmin)0 Reduziert 1 arcmin(TPM 004: 3 arcmin)Zwischenkreisspannung320600BremseBP PermanentmagnetbremseOH ohne BremseTemperatursensorP PTC STM 160gemäß DIN 44081 / 44082N NTCK KTY 84-130Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Datum: 19. Oktober 2005Seite 4 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive3 ParametrierungZum Betrieb des TPM-Antriebs an den Umrichtern der IndaDrive – Baureihe müssen die Motordaten indas Regelungsmodul eingegeben werden. Die Tabellen unter 4, 5 und 6 enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine Erstinbetriebnahme einer TPM Motorgetriebeeinheit von WITTENSTEIN motioncontrol am Bosch Rexroth IndraDrive erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei korrekterVerdrahtung von TPM und Servoverstärker einen Betrieb des TPM s im Leerlauf in Drehzahlregelung.Ausgehend von diesen Defaulteinstellungen kann der Drehzahlregler in Abhängigkeit von der Applikation auf Dynamik optimiert werden.Mit Hilfe der DriveTop-Software können die Daten über die Eingabe von Einzelparametern eingegebenwerden.3.1Eingabe der Parameter über Aufruf von EinzelparameterBei dieser Eingabevariante müssen für jeden Parameter sowohl Parameternummer als auch Parameterwert eingetragen werden.3.1.1Aufruf des Dialogs zur Eingabe von Einzelparameter3.1.2ParametereingabeZur Anwahl von Parameter P-0-4014 reicht die Eingabe von p4014 und für S-0-0109 s109 aus.Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Datum: 19. Oktober 2005Seite 5 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive4 Parameterliste TPM 600V Übersetzungen 21/31Daten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage rartSchaltfrequenz der Leistungsendstufe [kHz]PolpaarzahlDrehmoment-Konstante [Nm/Aeff]Gebertyp 1 (Motorgeber)Resolver / EnDat / HiperfaceSpitzendrehmoment-Begrenz. i 21 [%]Spitzendrehmoment-Begrenz. i 31[%]Kommutierungsoffset Resolver / EnDatKommutierungsoffset HiperfaceRotor-Trägheitsmomenti 21 ohne Bremse [kgm²]i 21 mit Bremse [kgm²]i 31 ohne Bremse [kgm²]i 31 mit Bremse [kgm²]Motor-Längsinduktivität [mH]Motor-Querinduktivität [mH]Motor-Wicklungs-Widerstand [Ohm]Geschwindigkeit-PolaritätResolver / EnDat / HiperfaceLage-PolaritätResolver / EnDat / HiperfaceDrehmoment-/Kraft-PolaritätResolver / EnDat / HiperfaceDrehmoment-Grenzwert bipolar i 21 [%]Drehmoment-Grenzwert bipolar i 31 [%]Stromregler-Proportionalverstärkung 1 [V/A]Stromregler-Nachstellzeit 1 [ms]Spitzenstrom Motor i 21 [Aeff]Spitzenstrom Motor i 31 [Aeff]Stillstandstrom Motor [Aeff]Maximalgeschwindigkeit [1/min]Auflösung Motorgeber 1Resolver / EnDat / 07P-0-05401Motorwarntemperatur [ C]Motorabschalttemperatur [ C]Geschw.-Regler-Prop.verstärkung [As/rad]Geschw.-Regler-Nachstellzeit [ms]Glättungszeitkonstante [µs]HaltebremsentypWartezeit Antrieb Ein [ms]Wartezeit Antrieb Aus [ms]Moment der Motorhaltebremse [Nm]TPM 004 TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 1103030456075TPM004 TPM010 TPM025 TPM050 000170,0000230,0000170,00002315,315,347,4010 / 8 / 11 / 0000 / 00001111 / 0000 / 0000302258600,32,42,10,8070001 / 512 /10241301450.051025011001260,80,4(Resolver)0111 / 0000 / 5,30500021721711,97,526,226,212,1043001 / 2048 / 151301450.2102501100501015Wenn keine Bremse vorhanden ist, muß Parameter P-0-0525 auf 0 gesetzt werden.Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Datum: 19. Oktober 2005Seite 6 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive5 Parameterliste TPM 600V Übersetzungen 61/91Daten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage rartSchaltfrequenz der Leistungsendstufe [kHz]PolpaarzahlDrehmoment-Konstante [Nm/Aeff]Gebertyp 1 (Motorgeber)Resolver / EnDat / HiperfaceSpitzendrehmoment-Begrenz. i 61 [%]Spitzendrehmoment-Begrenz. i 91 [%]Kommutierungsoffset Resolver / EnDatKommutierungsoffset HiperfaceRotor-Trägheitsmomenti 61 ohne Bremse [kgm²]i 61 mit Bremse [kgm²]i 91 ohne Bremse [kgm²]i 91 mit Bremse [kgm²]Motor-Längsinduktivität [mH]Motor-Querinduktivität [mH]Motor-Wicklungs-Widerstand [Ohm]Geschwindigkeit-PolaritätResolver / EnDat / HiperfaceLage-PolaritätResolver / EnDat / HiperfaceDrehmoment-/Kraft-PolaritätResolver / EnDat / Grenzwert bipolar i 21 [%]Drehmoment-Grenzwert bipolar i 31 lverstärkung 1 [V/A]Stromregler-Nachstellzeit 1 [ms]Spitzenstrom Motor i 61 [Aeff]Spitzenstrom Motor i 91 [Aeff]Stillstandstrom Motor [Aeff]Maximalgeschwindigkeit [1/min]Auflösung Motorgeber 1Resolver / EnDat / 0-05402Motorwarntemperatur [ C]Motorabschalttemperatur [ C]Geschw.-Regler-Prop.verstärkung [As/rad]Geschw.-Regler-Nachstellzeit [ms]Glättungszeitkonstante [µs]HaltebremsentypWartezeit Antrieb Ein [ms]Wartezeit Antrieb Aus [ms]Moment der Motorhaltebremse [Nm]TPM 004 TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 1101515151560TPM004 TPM010 TPM025 TPM050 000080,0000150,0000080,00001513,813,861,1010 / 8 / 360111 / 0000 / 00001111 / 0000 / 0000205141550,31,20,80,6070001 / 512 /10241301450.051025021001260,8 /0,4(Resolver)0111 / 0000 / 6050002421565,36,6737,123,915,3045001 / 2048 / 1301450.2102502100501015Wenn keine Bremse vorhanden ist, muß Parameter P-0-0525 auf 0 gesetzt werden.Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Datum: 19. Oktober 2005Seite 7 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive6 Parameterliste TPMA 025 - 110 600VDaten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage rartSchaltfrequenz der Leistungsendstufe [kHz]PolpaarzahlDrehmoment-Konstante [Nm/Aeff]Gebertyp 1 (Motorgeber)Resolver / EnDat / HiperfaceSpitzendrehmoment-Begrenz. i 110 [%]Spitzendrehmoment-Begrenz. i 154 [%]Spitzendrehmoment-Begrenz. i 220 [%]Kommutierungsoffset Resolver / eitsmomenti 110 ohne Bremse [kgm²]i 110 mit Bremse [kgm²]i 154 ohne Bremse [kgm²]i 154 mit Bremse [kgm²]i 220 ohne Bremse [kgm²]i 220 mit Bremse [kgm²]Motor-Längsinduktivität [mH]Motor-Querinduktivität [mH]Motor-Wicklungs-Widerstand [Ohm]Geschwindigkeit-PolaritätResolver / EnDat / HiperfaceLage-PolaritätResolver / EnDat / HiperfaceDrehmoment-/Kraft-PolaritätResolver / EnDat / HiperfaceSpitzendrehmoment-Begrenz. i 110 [%]Spitzendrehmoment-Begrenz. i 154 [%]Spitzendrehmoment-Begrenz. i 220 [%]Stromregler-Proportionalverstärkung 1 [V/A]Stromregler-Nachstellzeit 1 [ms]Spitzenstrom Motor i 110 [Aeff]Spitzenstrom Motor i 154 [Aeff]Spitzenstrom Motor i 220 [Aeff]Stillstandstrom Motor [Aeff]Maximalgeschwindigkeit [1/min]Auflösung Motorgeber 1Resolver / EnDat / HiperfaceMotorwarntemperatur [ C]Motorabschalttemperatur [ C]Geschw.-Regler-Prop.verstärkung [As/rad]Geschw.-Regler-Nachstellzeit [ms]Glättungszeitkonstante [µs]HaltebremsentypWartezeit Antrieb Ein [ms]Wartezeit Antrieb Aus [ms]Moment der Motorhaltebremse [Nm]0861,020860,9110 / 8 / Kommutierungsoffset ,0000870,0000960,0000870,0000956,36,39,200111 / 0000 / 00001111 / 0000 / 00000111 / 0000 / 3045001 / 2048 / 1301450.21025031002561,8Wenn keine Bremse vorhanden ist, muß Parameter P-0-0525 auf 0 gesetzt werden.Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Datum: 19. Oktober 2005Seite 8 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive7 Temperatursensorauswertung TPM an IndraDriveDie Antriebe der TPM-Baureihe sind mit verschiedenen Temperatursensoren erhältlich.Wählen Sie die zu Ihrem TPM passenden Parameter aus den nachstehenden Tabellen aus.Der PTC ermöglicht die Abschaltung des Antriebs bei Übertemperatur.Mit KTY84-130 ist zusätzlich eine Temperaturmessung möglich.7.1TPM mit KTY 84-130CodeP-0-5127.2Wert3TPM mit PTC STM160CodeP-0-0512P-0-0513 #0P-0-0513 #1P-0-0513 #2P-0-0513 #3P-0-0513 #4P-0-0513 #5P-0-0513 #6P-0-0513 #7P-0-0513 #8P-0-0513 #9P-0-0513 #10P-0-0513 #11P-0-0513 #12P-0-0513 #13P-0-0513 #14P-0-0513 #15P-0-0513 #16P-0-0513 #17P-0-0513 #18P-0-0513 #19P-0-0513 #20P-0-0513 #21P-0-0513 #22P-0-0513 #23P-0-0513 #24P-0-0513 #25P-0-0513 #26P-0-0513 #27Dokument-Nr.: 0064007Datum: 19. Oktober 2005Seite 9 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive8 Anschlußschema TPM / TPMA IndraDriveDetaillierte Informationen zum Kabelaufbau und zur Ausführung der Schirmung sind den Unterlagendes Servocontrollerherstellers zu entnehmen.8.1TPM / TPMA mit A21A3UVW5Br 6Br -Bremse optionalBr Br -SignalsteckerRPTC / KTY5PTC / KTY6Ref 7Ref-8Sin 3Sin -4Cos 18.21242VCC EncoderGND-EncoderA GeberAB interfaceB-93109SchirmBremse / Temp.Sensor(X6)3 24VBr40VBr1MotTemp 2MotTemp-Bosch RexrothIndraDrive2Cos -Leistungsklemmen(X5)EN1TPM / TPMA mit Absolut-Drehgeber ECN 1113 / EQN 1125 / ECN 1313 / EQN1325LeistungssteckerPEM3UVWBr Br -PEPE1A12A26A345Bremse optionalPTC / KTYA A-89178146514915141113121102217B 11B-1217Daten Daten Takt Takt P-Encoder5V SenseDokument-Nr.: 4091-D010026-0231317SCBremse / Temp.Sensor(X6) 24VBr340VBr12SignalsteckerPTC / KTYBr Br -5141016M-Encoder70V Sense15Datum: 19. Oktober 2005Leistungsklemmen(X5)MotTemp MotTemp-Bosch RexrothIndraDriveA AGND SchirmGeberB interfaceBGND Schirm EN2EncData EncDataGND SchirmEncCLK EncCLKVCC EncoderSense GND EncoderSense-Seite 10 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive8.3TPM / TPMA mit Absolut-Drehgeber Hiperface SRS50 / SRM50LeistungssteckerPEM3UVWBr Br -PEPE1A12A26A345Bremse optionalSignalsteckerHIPPTC / KTY3PTC / KTY4cos8Refcos1sin5Refsin6 4852-4858VGNDSchirmDokument-Nr.: 4091-D010026-02Br Br -Leistungsklemmen(X5)Bremse / Temp.Sensor(X6)3 24VBr40VBr1MotTemp 2MotTemp-Bosch RexrothIndraDrive235678114712109Datum: 19. Oktober 2005A GeberAinterfaceB ENSBEncData EncDataVCC EncoderGND EncoderSeite 11 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive9 StörungsbeseitigungWährend der Inbetriebnahme können Fehlermeldungen auftreten. Folgende Fehlermeldungen könnenauch bei intaktem Antrieb auftreten und bedeuten keinen Hardwaredefekt.Für weitergehende Diagnosen verwenden Sie die Handbücher von Bosch Rexroth.FehlernummerF2028 Exzessive RegelabweichungF8078 Fehler im DrehzahlregelkreisF8079 Geschwindigkeits-GrenzwertS-0-0091 überschrittenUrsacheKommutierung desMotors paßt nichtF2074 Absolutgeber außerhalb ÜberwaF2075 chungsfensterF2076E2063 Geschwindigkeitssollwert Grenzwert S-0-0091ErstinbetriebnahmeAbhilfeÜberprüfen Sie den Anschluß derMotorphasen und des Motorgebers.Kontrollieren Sie den Wert desKommutierungsoffsets P-0-0508 imBetriebsmodus.Ggf. Kommutierungsoffsetermittlungsroutine im Erstinbetriebnahmemodus starten.Maßbezug initialisierenSollwertvorgabe zuhochGrenzwert entsprechend dem Lastbezug anpassen.Temperatursensorfalsch eingestelltSetzen Sie die Parameter P-0-0512und P-0-0513 auf die Ihrem TPMentsprechenden Werte.F2018 GeräteübertemperaturAbschaltungF2019 Motor-ÜbertemperaturAbschaltungF2021 Motor-Temp.überwachung defektF2022 Gerätetemp.überwachung defektDokument-Nr.: 4091-D010026-02Datum: 19. Oktober 2005Seite 12 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive10 Zuordnung TPM Servoverstärker Kabelsatz10.1 TPM / TPMA mit Resolver-RückführungBauform TPMBauGrößeSLSArtikelcode für Leistungs (L) - und Signalkabel 02.1E-W0054-HCS02.1E-W00544001 26624001 26614000 76784000 74524000 7691-110, 154, 2204000 7690021, 031, 061, 0914001 2660HCS02.1E-W00544000 6093-021, 0314000 7689HCS02.1E-W00284001 2658HCS02.1E-W0012-4000 6169-4000 76880614001 2658HCS02.1E-W00124000 3879HCS02.1E-W0012-4000 6331-110, 154, 2204001 2657021, 031, 061, 0914000 3878HCS02.1E-W0012-4000 6330-4001 2656021, 031, 061, 0914000 3877-TPM(A) 050 091, 110, 154, 220TPM(A) 110-L4000 6329TPM(A) 025021, 031, 061, 091600V10m4001 2031ResolverTPM 010320V5m4000 3876TPM 004Controller1Empfehlung WMCi4000 6328Rückführung1Empfehlung WMC basiert auf der Verwendung des Leistungsteils mit maximaler PWM-Frequenz. Nach Rücksprache mit WMC und Controllerhersteller ist abhängig von der Anwendung eventuell einkleinerer Regler einsetzbar.Leistungs- und Geberleitungen für Anschluss an Motore mit Resolveralle Kabel fertig konfektioniert, schleppkettenfähig, paarweise verdrillt und geschirmt.Leistungskabel TPM 004-050KABELL-TPM -xxSTD -RES015-STGAufbau Leistungskabel:Leistungskabel TPM 050-110KABELL-TPM -xxSTD -RES025-STGAufbau Leistungskabel:4 x 1,5mm2 2 x (2 x 1mm2), Durchmesser 12,2mm, min. Biegeradius 122mm4 x 2,5mm2 2 x (2 x 1mm2), Durchmesser 15,1mm, min. Biegeradius 151mmBenennung Signalkabel:KABELS-TPM -xxBOID-RES000-STGAufbau Signalkabel:5 x (2 x 0,25mm2), Durchmesser 9,8mm; min. Biegeradius 98mm(xx gewünschte Länge nach obiger Tabelle)Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Erstelldatum: 19. Oktober 2005Seite 13 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive10.2 TPM / TPMA mit absolut Drehgeber ECN 1113 / EQN 1125 / ECN 1313 / EQN 1325Bauform TPMBauGrößeSLSArtikelcode für Leistungs (L) - und Signalkabel 02.1E-W0054-HCS02.1E-W00544001 26304001 26294000 73284000 59204000 7695-110, 154, 2204000 7694021, 031, 061, 0914001 2628HCS02.1E-W00544000 7679-021, 0314000 7693HCS02.1E-W00284001 2627HCS02.1E-W0012-4000 6054-4000 76920614001 2626HCS02.1E-W00124000 5468HCS02.1E-W0012-4000 6833-110, 154, 2204001 2625021, 031, 061, 0914000 5467HCS02.1E-W0012-4000 6832-4001 2624021, 031, 061, 0914000 5466-TPM(A) 050 091, 110, 154, 220TPM(A) 110-L4000 6831TPM(A) 025021, 031, 061, 091600V10m4001 2616TPM 010320V5m4000 5465TPM 004Controller1Empfehlung WMCi4000 6830AbsolutSingle-/Multiturn Geber mitEnDat SchnittstelleRückführung1Empfehlung WMC basiert auf der Verwendung des Leistungsteils mit maximaler PWM-Frequenz. Nach Rücksprache mit WMC und Controllerhersteller ist abhängig von der Anwendung eventuell einkleinerer Regler einsetzbar.Leistungs- und Geberleitungen für Anschluss an Motore mit EnDat Absolut Drehgebern ECN1113 / EQN1125 / ECN1313 / EQN1325alle Kabel fertig konfektioniert, schleppkettenfähig, paarweise verdrillt und geschirmt.Leistungskabel TPM 004-050KABELL-TPM -xxSTD -END015-STGAufbau Leistungskabel:4 x 1,5mm2 2 x 1mm2, Durchmesser 12mm, min. Biegeradius 120mmLeistungskabel TPM 050-110KABELL-TPM -xxSTD -END025-STGAufbau Leistungskabel:4 x 2,5mm2 2 x 1mm2, Durchmesser 15,1mm, min. Biegeradius 151mmBenennung Signalkabel:KABELS-TPM -xxBOID-END000-STGAufbau Signalkabel:3 x (2 x 0,14mm2) 4 x 0,14mm2 4 x 0,25mm2 2 x 0,5mm2;Durchmesser 10mm; min. Biegeradius 100mm(xx gewünschte Länge nach obiger Tabelle)Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Erstelldatum: 19. Oktober 2005Seite 14 von 15
Kurzinbetriebnahme Bosch Rexroth IndraDrive10.3 TPM / TPMA mit absolut Drehgeber SRS 50 / SRM 50Bauform TPMBauGrößeSLSArtikelcode für Leistungs (L) - und Signalkabel 02.1E-W0054-HCS02.1E-W0054110, 154, 220-HCS02.1E-W00544001 19354001 19344000 73284001 19334000 76794000 59204000 7695-4000 7694021, 031021, 031, 061, 0914000 7693HCS02.1E-W00284001 1932HCS02.1E-W0012-4000 6054-4000 76920614001 1930HCS02.1E-W00124000 5468HCS02.1E-W0012-4000 6833-110, 154, 2204001 1929021, 031, 061, 0914000 5467HCS02.1E-W0012-4000 6332-4001 1928021, 031, 061, 0914000 5466-TPM(A) 050 091, 110, 154, 220TPM(A) 110-L4000 6381TPM(A) 025021, 031, 061, 091600V10m4001 1927TPM 010320V5m4000 5465TPM 004Controller1Empfehlung WMCi4000 6830AbsolutSingle-/Multiturn Geber mitHiperface SchnittstelleRückführung1Empfehlung WMC basiert auf der Verwendung des Leistungsteils mit maximaler PWM-Frequenz. Nach Rücksprache mit WMC und Controllerhersteller ist abhängig von der Anwendung eventuell einkleinerer Regler einsetzbar.Leistungs- und Geberleitungen für Anschluss an Motore mit Stegmann Hiperface Absolut-Drehgebern SRS50 SRM50alle Kabel fertig konfektioniert, schleppkettenfähig, paarweise verdrillt und geschirmt.Leistungskabel TPM 004-050KABELL-TPM -xxSTD -END015-STGAufbau Leistungskabel:Leistungskabel TPM 050-110KABELL-TPM -xxSTD -END025-STGAufbau Leistungskabel:4 x 1,5mm2 2 x (2 x 1mm2), Durchmesser 12,2mm, min. Biegeradius 122mm4 x 2,5mm2 2 x (2 x 1mm2), Durchmesser 15,1mm, min. Biegeradius 151mmBenennung Signalkabel:KABELS-TPM -xxBOID-HIP000-STGAufbau Signalkabel:5 x (2 x 0,25mm2), Durchmesser 9,8mm; min. Biegeradius 98mm(xx gewünschte Länge nach obiger Tabelle)Dokument-Nr.: 4091-D010026-02Erstelldatum: 19. Oktober 2005Seite 15 von 15
control am Bosch Rexroth IndraDrive erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei korrekter Verdrahtung von TPM und Servoverstärker einen Betrieb des TPM s im Leerlauf in Drehzahlregelung. Ausgehend von diesen Defaulteinstellungen kann der Drehzahlregler in Abhängigkeit von der Applikati-on auf Dynamik optimiert werden.
