WIXLIB

IndraDrive ML Характеристики HMU – в режиме 00250315400500базовый ток[A]209251303388485610763992макс. 00250315400500630базовый A]27633342753367183910911291длительный � (при высокой перегрузке) 1)номинальная мощность двигателя3)данные (при высокой продолжительной перегрузке) 2)номинальная мощность двигателя 3)частота ШИМДлина кабеля экран. / неэкр.[кГц]42100 / 150[m]1) : 1,5-кратная перегрузка в течение 1 мин. на протяжении 10 мин. допускается2) : 1,1-кратная перегрузка в течение 1 мин. на протяжении 10 мин. допускается3) : механическая длительная мощность для 4-х полюсного АД при питании от сети 400 В, 50 Гц15Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraDrive ML Характеристики HMU – в режиме блока питанияHMU05.1-X0140-0350 0170-0430 0220-0510 0270-0660 0340-0820 0430-1040 0540-1300 0680-1690данные (при высокой перегрузке) 1)Базовая мощность ЗПТ[кВт]120144173216270339430535Макс. мощность я мощность ЗПТ[кВт]144173216270339430535672Макс. мощность ьная мощность ЗПТ[кВт]145174219273342435540679данные (при высокой продолжительной перегрузке) 2)питание3AC 380 - 500 В (-15 10 %)частота сети50-60 Гцтип сетиTT, TN, ITнапряжение ЗПТчастота ШИМ1,5 x Umains - 750 V4,2[кГц]1) : 1,5-кратная перегрузка в течение 1 мин. на протяжении 10 мин. допускается2) : 1,1-кратная перегрузка в течение 1 мин. на протяжении 10 мин. допускается16Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Комбинации преобразователь / инверторIndraDrive Cпреобразователь 17Возможность сочетания преобразователей иинверторов преобразователь HCS вместо блокапитания HMV преобразователь HCS является первымприводом и, одновременно, блокомпитания для других инверторов включение инверторов HMS и HMD по ЗПТ,модульной шине и шине 24 ВПреимущества: значительная экономия пространстваэлектрошкафа снижение затратHCSDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.IndraDrive MинверторHMSHMSHMD 3 ACмодульная шина24В пит. логикиЗПТ

Обзор секций управления 1-го поколенияBasicCSB01BasicCSB01 CDB01AdvancedCSH01Фиксированная �фигурируемыеОдно-осевые �Одно-осевыеOPEN LOOPANALOGPROFIBUSSERCOSUNIVERSAL *UNIVERSAL **18Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Обзор секций управления 2-го поколенияEconomyCSE02BasicCSB02 CDB02AdvancedCSH02Фикс. фигурируемыеОдноосевая ОдноосеваяSercos III, EtherCATUNIVERSAL *UNIVERSAL **19Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Секции управления CSE, CSB, CDB и CSH ECONOMY - CSEЭкономичное решение для всех стандартных примененийBASIC - CSB, CDBЭкономичное решение для всех стандартных примененийШирокий набор управляющих интерфейсов* (в т.ч. Sercos)Слот опционального интерфейсаОдно- и двухосевые исполненияADVANCED - CSHМаксимальная гибкость и ее качество управленияШирокий набор управляющих интерфейсов* (в т.ч. Sercos)Энкодер Hiperface , EnDat 2.1/2.2, 1 Vss, 5 V TTL, SSI, ResolverПрограммируемый контроллер движенияMotion-Logic IndraMotion MLD*20Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Сетевые коммуникации посредствам Sercos III и Multi-EthernetIndraWorksEngineering Ethernet TCP/UDP/IP MultiEthernetIndraDrive с опциейCCD (поперечной ком.) иIndraMotion MLD Привод & I/Osercos I/O21 Высокая производительность благодаряEthernet и малому времени цикла SercosПодключение периферийных устройствпосредствам SercosВозможность установки безиспользования хабов/свитчейРабота по протоколу TCP/IP через каналNRTЗащита от обрывов кабеля на уровнеинтерфейсаsercos I/ODepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Микропрограмма, визуализация Карта памяти PFMхранение микропрограммыперенос параметров Компактные операторские панели VR21/VCPвизуализация (создана при помощиинструмента VI-Composer или WinStudio)коммуникации посредствам Ethernet TCP/IP,полевой шины, либо са 22Переносная панельVCH/VH21Функции безопасностиКлючи разрешения/блокировки движенияDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Rexroth IndraDrive CsКомпактный преобразователь HCS01 Компактный преобразователь с полным набором функцийIndraDrive2 семейства продуктов для подключения питанияот 110 до 230 В AC и от 200 до 500 В ACдля двигателей от 50 В до 14 кВтМульти-протокольный интерфейс EthernetМульти-энкодерный интерфейсИнтеллектуальная операторская панель сфункцией изменения параметров без ПКIEC-совместимое программирование логикидвижения при помощи IndraMotion MLDИнтегрированные технологии безопасности STO"Safe Torque OFF" категории 4 / SIL3*Safe Motion (CIP Safety on Sercos)* acc. to EN 13849-1 Kat. 4 PL e and EN 62061 SIL 323Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Rexroth IndraDrive Cs ХарактеристикиHCS013 AC 110 230 ВHCS01H x W x D*PContPMaxIContIMax0,15 кВт0,45 кВт1,4 A3,3 A215 x 50 x 2200,25 кВт0,75 кВт2,4 A6,0 A215 x 50 x 2200,46 кВт1,38 кВт3,0 A9,0 A215 x 50 x 2200,80 кВт2,40 кВт4,4 A13,0 A215 x 50 x 2201,80 кВт4,80 кВт7,6 A18,0 A268 x 70 x 2200,46 кВт1,38 кВт2,0 A5,0 A215 x 50 x 2200,86 кВт2,58 кВт2,7 A8,0 A215 x 50 x 2201,70 кВт5,10 кВт7,6 A18,0 A268 x 70 x 2204,00 кВт9,70 кВт11,5 A28,0 A268 x 70 x 22014,00 кВт19,00 кВт21,0 A54,0 A268 x 130 x 220(мм)3 AC 200 500 В24* включая требуемоеDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.пространство для установки в шкафу

Rexroth IndraDrive MiIndraDrive Mi Децентрализованная система приводов по стандарту IP65 для реализации гибких имодульных концепций машинОткрытые и гибкие �ейс *Обеспечение высокой производительности и безопасности, поддержка опции STO "SafeTorque OFF" и независимых безопасных зонЗначительное уменьшение пространства электрошкафа, до 70 %затрат на кабели, до 85 %гибридный кабельПростая интеграция доп. компонент I/O-,пневматики и гидравлики*25Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Rexroth IndraDrive Mi Компоненты системы KSM02.1 KMS02.1 децентрализованные инверторы до 2,2 Квт4 цифровых I/O, модуль � связи, техн. безопасностиKCU02.1 26интегрированный в двигатель инвертор4 типоразмера до 1,2 кВт4 цифровых I/O, модуль � связи, техн. безопасностиБлок для управления до 20 IndraDrive MiПитается по ЗПТ от IndraDrive M или IndraDrive CDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Rexroth IndraDrive Mi ХарактеристикиMCont *MMaxnMaxHxWxDB-041C-42N2,2 Нм9,2 Нм5500 об/мин194 x 92 x 282B-061C-35N6 Нм25 Нм4300 об/мин219 x 115 x 311B-061C-61N5,5 Нм18 Нм6000 об/мин219 x 115 x 311B-071C-24N10,5 Нм35 Нм3400 об/мин247 x 140 x 365B-071C-35N10 Нм28 Нм4700 об/мин247 x 140 x 365B-076C-35N8,7 Нм29 Нм4700 об/мин247 x 140 x 340IContIMaxVDCHxWxD6A18 A540 750 В276 x 87 x 147 �ерKMS02.127B-A018* 60K ** требуется дополнительное установочное пространствоDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.(мм)

Прошивки приводов Rexroth IndraDriveПрошивки FWABASIC Базовые пакеты CLOSED LOOPи OPEN LOOP для сервоприменений иприменений в разомкнутом ные функции включены в базовыепакетыВозможность индивидуального иОпциональный контроллер движенияIndraMotion MLD с интегрированным ПЛК иготовыми к использованию ADVANCEDОдно- и двух-осевые приводыОдно-осевые �чес-киефункцииПакеты расширенияMain spindleOPEN LOOPSynchronizationOPEN LOOPПакеты расширенияMain spindleOPEN LOOPMain OPEN LOOPSynchronizationADVANCEDServo extensionBASICOPEN LOOPТехнологическиефункции управлениядвижениемMain spindleBASICBasic �и управлениядвижениемCLOSED LOOPDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.Servo extensionADVANCEDBasic packageOPEN LOOPCLOSEDLOOP

Прошивки секций управления второго поколенияEconomy Single--axis drivesBASICADVANCEDSingle- and double-axis drivesSingle-axis drivesMotion-Control nctionsExtension packagesExtension packagesMain spindle OPENLOOPMain spindle BASICMotion-LogicSynchronization OPENLOOPServofunction:Basicpackageparameter set switchingSynchronization nctionsExtension packagesMotion-LogicMain spindle OPENLOOPMain spindleADVANCEDSynchronization OPENLOOPSynchronizationADVANCEDServo extensionADVANCEDServo extension BASICBasic packageBasic packageOPEN LOOPCLOSED LOOPOPEN LOOPBasic Package29CLOSED LOOPExpanded Basic packageDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.OPEN LOOPCLOSED LOOP

Rexroth IndraDrive Motion Logic IndraMotion MLD 30Интегрированное в приводуправление движение постандартам IEC 61131-3Возможность реализацииуправления движения до 10 осейБиблиотека функциональныхблоков, совместимая с IEC илиPLCopenРеализация пользовательскихknow-how на уровне приводаИнтуитивный инжинирингпосредствам IndraWorksИнтеграция децентрализованныхблоков I/ODepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Rexroth IndraDrive Motion � осей11up to 10IndraDrive Cs IndraDrive M/C IndraDrive Mi Опциональные блокиМодули I/O, бас-каплер, функциональные и коммуникационые модули,переносные операторские панели, панели визуализации,встраиваемые и промышленные ПК (IndraControl V), др.РасширенияIndraMotion For Metal Forming, IndraMotion For Handling, IndraMotion For Packaging, IndraMotion For Printing &Converting, Productivity Agent, Easy Handling, Sytronix,Electric rotor blade adjustment for wind turbines, etc.Подробная информация приведена в каталоге31Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraMotion MLD IndraWorks MLEthernet TCP/IP32Для одноосевых применений Использование локальных входов (5) и выходов(1) Чтение и запись параметров приводов Использование стандартных функциональныхблоков Управление приводом посредствам PLCopen Платформы IndraDrive Cs, C, M, ML BASIC Firmware option -ML Опция 2ой энкодер для синхронизации (-EC)Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraMotion MLD-S – BASICIndraWorks ML Ethernet TCP/IP33Для одноосевых применений Использование локальных входов (5) и выходов(1) Чтение и запись параметров приводов Использование стандартных функциональныхблоков Управление приводом посредствам PLCopen Платформы IndraDrive Cs, C, M, ML BASIC Firmware option -ML Опция 2ой энкодер для синхронизации (-EC)Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraMotion MLDIndraMotion MLD-S – ADVANCEDIndraWorks ML Для требовательных задач Функционирует как BASIC, плюс Большая производительность– 0.25мс цикл(в 4 раза быстрее) Расширение I/Os по Sercos– до 4 sercos I/O модулей– 56 байт входов (448 bit)– 30 байт выходов (240 bit) Ethernet порт– ЧМИ, Инжиниринг, Диагностика Доп. технолог. функции– Смотчики, рез на лету, контроль натяжения Платформы IndraDrive Cs, C, M ADVANCED Firmware опция –MA,для расширения технических функцийEthernet TCP/IP34Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraMotion MLDIndraMotion MLD-M –ADVANCED Ethernet TCP/IPДля многоосевых применений Работает как MLD-S, плюс Sercos III Master–––– Подключение к СУ верхнего уровня при помощи– .135.9До 9 подчинённых осейСинхронизация в реальном времениПоперечная коммуникацияSercos I/OsSercos, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP, Profibus Ethernet порт– ЧМИ, Инжиниринг, ДиагностикаДоп. технолог. функции– Смотчики, рез на лету, контроль натяженияПлатформы IndraDrive Cs, C, M ADVANCED Firmware опция –MA,для расширения технических функций10Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraMotion MLD – Motion ControlПример(optional)PLC / PositionMLD-M Master36Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.Slave ASlave B

IndraMotion MLDТехнические характеристикиФункции контроллераКоличество осейКоличество энкодеровВремя циклаРежимы управленияMLD-SMLD-MРеальная / вирт. / энкодер1/1/210 / 1 / 2Реал. / эмуляция1/-2/1Мин.1 ms0.25 msПоложение, момент, скорость Электронный редукторЭлектронный кулачокЭлектронная синхронизация(ELS) таблицы (1024pt) / профили движ. (8 sect)4/2Виртуальная мастер-ось Реальная мастер-ось Энкодерная матсер-ось Попересная коммуникация (slave-slave)PLCopen команды движенияРасширенные команды37- Динамическая синхронизация MC MoveAbsolute, MC MoveRelative, MC GearIn,MC GearOut MB ReadListParameter, MB WriteListParameter,MB Home Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraMotion MLDТехнические характеристикиФункции контроллераMLD-SMLD-MIEC1131-3 PLC программирование (ST, LD, SFC, IL) Пользовательская памятьПрограмм/ энергонезавис.512kB / 32kBPLC циклМинимумПроцессорное времямкс на 1000 инструкций BOOL / WORDЛокальные 24В I/OЦифр. Входы / Выходы5/1Аналоговые Входы / Выходы1/ 1 ms100 / 90Из них быстродействующие / время обработки50 / 452 / 500мксSercos III удалённые I/O(max. 4 sercos I/O устройств)Цифр. Входы / Выходы Аналоговые Входы / Выходы Ethernet TCP/IP интерфейсЧМИ, инжиниринг, удал. диагностика Стандартные библиотеки ПЛК384MB / 32kBDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Rexroth IndraDrive Safety on BoardSTOSS1 / SS1-ESSS2 (SOS)SDL 2)SCO 2)Safe Torque OffSafe Stop 1 / Safe Stop 1Emergency StopSafe Stop 2 withSafe Operating StopSafe Door LockingSafe CommunicationSLSSDISLISMS 2)SMD 2)Safely Limited SpeedSafe DirectionSafely Limited IncrementSafe Maximum SpeedSafely Monitored DecelerationtSMP 2)SLPSIO 2)SBS 2)SBCSafely Monitored PositionSafely Limited PositionSafe Inputs / OutputsSafe Braking andHolding SystemSafe Brake Controlvts391) acc. to EN 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061, EN 615082) Not defined in EN 61800-5-2Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Сервоприводы и двигатели Bosch RexrothСодержаниеRexroth IndraDrive Приводные системы от Bosch Rexroth Преобразователи, блоки питания, одно- и двух-осевые инверторы Секции управления, интеграция, визуализация Компактные преобразователи Децентрализованная система приводов Функции прошивки,управление движением, функции безопасности, инжинирингRexroth IndraDyn Синхронные и асинхронные серводвигатели, прямой привод, планетарные редукторы40Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Двигатели Bosch RexrothIndraDyn SMSKСинхронные серводвигателиMmax до 495 НмIndraDyn L MLFСинхронные линейныедвигателис железным сердечникомFmax до 21 500 Н41IndraDyn SMS2NСинхронные серводвигателиMmax до 360 НмIndraDyn L MCLIndraDyn SMSMСинхронные серводвигателидля IndraDrive CsPN до 750 ВтIndraDyn T MBTСинхронные линейный двигатели Синхронные высокомоментныебез жел. сердечникадвигателиFmax до 3 320 НMmax до 13 800 НмIndraDyn AMAD, MAFАсинхронные серводвигателиPN до 120 кВтРедкуторыGTE, GTMПланетарные серворедукторыɳ 97 %IndraDyn H MBSIndraDyn 1MBСинхронные высокоскоростныеnmax до 22 500 об/минАсинхронные высокоскоростныеFmax до 20 000 об/минDepartment 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

042Department 2012-08-16 Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.103234266313360 Максимальный момент Длительный момент 100KMS2N10-F093,

Rexroth IndraDrive C P Cont P Max I Cont I Max H x W x D (мм) HCS02 Одно-осевые 2,1 кВт 5 кВт 4,5 A 11,5 A 290 x 65 x 252 5 кВт 10 кВт 11 A 28 A 352 x 65 x 252 10 кВт 16 кВт 20 A 54 A 352 x 105 x 252 14 кВт 19 кВт 28 A 70 A 352 x 105 x 252 HCS03 Одно-осевые 25 кВт 40 кВт 45 A 70 A 440 x 125 x 309