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DL05/06 Option ModulesUSER MANUALManual Number: D0-OPTIONS-M
WARNINGThank you for purchasing automation equipment from Automationdirect.com , doing business asAutomationDirect. We want your new automation equipment to operate safely. Anyone who installs oruses this equipment should read this publication (and any other relevant publications) before installing oroperating the equipment.To minimize the risk of potential safety problems, you should follow all applicable local and national codesthat regulate the installation and operation of your equipment. These codes vary from area to area andusually change with time. It is your responsibility to determine which codes should be followed, and toverify that the equipment, installation, and operation is in compliance with the latest revision of thesecodes.At a minimum, you should follow all applicable sections of the National Fire Code, National ElectricalCode, and the codes of the National Electrical Manufacturer's Association (NEMA). There may be localregulatory or government offices that can also help determine which codes and standards are necessary forsafe installation and operation.Equipment damage or serious injury to personnel can result from the failure to follow all applicable codesand standards. We do not guarantee the products described in this publication are suitable for yourparticular application, nor do we assume any responsibility for your product design, installation, oroperation.Our products are not fault-tolerant and are not designed, manufactured or intended for use or resale as online control equipment in hazardous environments requiring fail-safe performance, such as in theoperation of nuclear facilities, aircraft navigation or communication systems, air traffic control, direct lifesupport machines, or weapons systems, in which the failure of the product could lead directly to death,personal injury, or severe physical or environmental damage ("High Risk Activities"). AutomationDirectspecifically disclaims any expressed or implied warranty of fitness for High Risk Activities.For additional warranty and safety information, see the Terms and Conditions section of our catalog. Ifyou have any questions concerning the installation or operation of this equipment, or if you needadditional information, please call us at 770-844-4200.This publication is based on information that was available at the time it was printed. AtAutomationDirect we constantly strive to improve our products and services, so we reserve the right tomake changes to the products and/or publications at any time without notice and without any obligation.This publication may also discuss features that may not be available in certain revisions of the product.TrademarksThis publication may contain references to products produced and/or offered by other companies. Theproduct and company names may be trademarked and are the sole property of their respective owners.AutomationDirect disclaims any proprietary interest in the marks and names of others.Copyright 2007, Automationdirect.com IncorporatedAll Rights ReservedNo part of this manual shall be copied, reproduced, or transmitted in any way without the prior, writtenconsent of Automationdirect.com Incorporated. AutomationDirect retains the exclusive rights to allinformation included in this document.
AVERTISSEMENTNous vous remercions d'avoir acheté l'équipement d'automatisation de Automationdirect.com , en faisant desaffaires comme AutomationDirect. Nous tenons à ce que votre nouvel équipement d'automatisation fonctionne entoute sécurité. Toute personne qui installe ou utilise cet équipement doit lire la présente publication (et toutes lesautres publications pertinentes) avant de l'installer ou de l'utiliser.Afin de réduire au minimum le risque d'éventuels problèmes de sécurité, vous devez respecter tous les codes locaux etnationaux applicables régissant l'installation et le fonctionnement de votre équipement. Ces codes diffèrent d'unerégion à l'autre et, habituellement, évoluent au fil du temps. Il vous incombe de déterminer les codes à respecter etde vous assurer que l'équipement, l'installation et le fonctionnement sont conformes aux exigences de la version laplus récente de ces codes.Vous devez, à tout le moins, respecter toutes les sections applicables du Code national de prévention des incendies,du Code national de l'électricité et des codes de la National Electrical Manufacturer's Association (NEMA). Desorganismes de réglementation ou des services gouvernementaux locaux peuvent également vous aider à déterminerles codes ainsi que les normes à respecter pour assurer une installation et un fonctionnement sûrs.L'omission de respecter la totalité des codes et des normes applicables peut entraîner des dommages à l'équipementou causer de graves blessures au personnel. Nous ne garantissons pas que les produits décrits dans cette publicationconviennent à votre application particulière et nous n'assumons aucune responsabilité à l'égard de la conception, del'installation ou du fonctionnement de votre produit.Nos produits ne sont pas insensibles aux défaillances et ne sont ni conçus ni fabriqués pour l'utilisation ou la reventeen tant qu'équipement de commande en ligne dans des environnements dangereux nécessitant une sécurité absolue,par exemple, l'exploitation d'installations nucléaires, les systèmes de navigation aérienne ou de communication, lecontrôle de la circulation aérienne, les équipements de survie ou les systèmes d'armes, pour lesquels la défaillance duproduit peut provoquer la mort, des blessures corporelles ou de graves dommages matériels ou environnementaux(«activités à risque élevé»). La société AutomationDirect nie toute garantie expresse ou implicite d'aptitude à l'emploien ce qui a trait aux activités à risque élevé.Pour des renseignements additionnels touchant la garantie et la sécurité, veuillez consulter la section Modalités etconditions de notre documentation. Si vous avez des questions au sujet de l'installation ou du fonctionnement de cetéquipement, ou encore si vous avez besoin de renseignements supplémentaires, n'hésitez pas à nous téléphoner au770-844-4200.Cette publication s'appuie sur l'information qui était disponible au moment de l'impression. À la sociétéAutomationDirect, nous nous efforçons constamment d'améliorer nos produits et services. C'est pourquoi nous nousréservons le droit d'apporter des modifications aux produits ou aux publications en tout temps, sans préavis niquelque obligation que ce soit. La présente publication peut aussi porter sur des caractéristiques susceptibles de nepas être offertes dans certaines versions révisées du produit.Marques de commerceLa présente publication peut contenir des références à des produits fabriqués ou offerts par d'autres entreprises. Lesdésignations des produits et des entreprises peuvent être des marques de commerce et appartiennent exclusivement àleurs propriétaires respectifs. AutomationDirect nie tout intérêt dans les autres marques et désignations.Copyright 2007, Automationdirect.com IncorporatedTous droits réservésNulle partie de ce manuel ne doit être copiée, reproduite ou transmise de quelque façon que ce soit sans leconsentement préalable écrit de la société Automationdirect.com Incorporated. AutomationDirect conserve lesdroits exclusifs à l'égard de tous les renseignements contenus dans le présent document.
DL05/06 OPTION MODULESUSER MANUALPlease include the Manual Number and the Manual Issue, both shown below,when communicating with Technical Support regarding this publication.Manual Number:D0-OPTIONS-MIssue:7th EditionIssue Date:05/07Publication HistoryIssueDateDescription of ChangesOriginal09/01original issueRev. A12/01made changes to analog specifications2nd edition01/02added new chapter and minor changes to chapters3rd edition05/02added wiring guidelines and new discrete module4th edition4th editionRev. A5th edition07/02added DL06 micro PLC information02/03minor changes and corrections05/03added new chapter6th edition6th editionRev. A6th editionRev. B6th editionRev. C7th edition08/03added one new chapter and reference new discrete module01/04added one new chapter03/04added two new discrete modules, moved D0-01MC Memory Cartridge/Real TimeClock module to DL05 user manual05/05added F0-08SIM module; minor corrections05/07added six new chapters for high resolution analog modules
TABLE OF CONTENTSChapter 1: Getting StartedIntroduction 1–2The Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Supplemental Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Conventions Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Key Topics for Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Selecting the Proper Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3Module Choices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3Installing the Option Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–5Remove the Slot Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–5Insert the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–5Power Budgeting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–6Power supplied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–6Power required by base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–6Power required by option cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–6Chapter 2: Discrete I/O GuidelinesSafety Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2Plan for Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2Three Levels of Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–3Emergency Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–3Emergency Power Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4Orderly System Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4Class 1, Division 2 Approval (Applies ONLY to modules used with a DL06 PLC.) . . .2–4
Table of ContentsSystem Wiring Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–5PLC Isolation Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–5Sinking/Sourcing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–7I/O “Common” Terminal Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–8Connecting DC I/O to Solid State Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–9Solid State Input Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–9Solid State Output Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–9Relay Output Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–11Prolonging Relay Contact Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–11Surge Suppression For Inductive Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–12Prolonging Relay Contact Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–13DC Input Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–14DC Output Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–14Firmware and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–14I/O Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–15Module I/O Points and Addressing for the DL05 and DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–15Discrete and Analog Modules Installed I/O Addressing Example: . . . . . . . . . . . . . .2–16Discrete and Analog Modules Installed I/O Addressing Example: . . . . . . . . . . . . . .2–16All Discrete Modules Installed I/O Addressing Example: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–16Discrete I/O General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–17Glossary of Specification Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–18F0-08SIM8-Point Simulator Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–19D0-10ND310-Point DC Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–20D0-10ND3F10-Point DC Fast Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–21D0-16ND316-Point DC Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–22F0-08NA-18-Point AC Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–23D0-10TD110-Point DC Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–24D0-16TD116-Point DC Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–25D0-10TD210-Point DC Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–26D0-16TD216-Point DC Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–27D0-07CDR4-Point DC Input and 3-Point Relay Output Module . . . . . . . . . . . . . . .2–28D0-08TR8-Point Relay Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–29D0-08CDD14-Point DC Input and 4-Point DC Output Module . . . . . . . . . . . . . . .2–30F0-04TRS4-Point Relay Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–31iiDL05/06 Option Modules User Manual; 7th Ed., 5/07
Table of ContentsChapter 3: F0-04AD-14-Ch. Analog Current Input . . . . . . . . . . . . .3–1Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2Setting the Module Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4Connecting and Disconnecting the Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–5Current Loop Transmitter Impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–5Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–6Channel Scanning Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–6Analog Module Updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–6Special V-memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7Formatting the Module Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7DL05 Data Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7Structure of V7700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7Structure of V7701 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7DL06 Data Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–8Setup Data Type and Number of Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–8Storage Pointer Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–8Using the Pointer in Your Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–9DL05 Pointer Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–9DL06 Pointer Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–10Detecting Input Signal Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–11Analog Signal Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–11Scale Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–11Scaling the Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–11The Conversion Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–12Analog and Digital Value Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–12Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–13DL05 Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–13DL06 SpecialRelays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–13Module Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15Analog Data Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15Resolution Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15DL05/06 Option Modules User Manual; 7th Ed., 5/07iii
Table of ContentsAnalog Input Ladder Logic Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–16PID Loops / Filtering: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–16Smoothing the Input Signal (DL06 only): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–16Using Binary Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–16Using BCD Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–17Chapter 4: F0-08ADH-1 8-Ch.Analog Current Input . . . . . . . . . . . . .4–1Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–2Connecting and Disconnecting the Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–4Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–4Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–5Current Loop Transmitter Impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–5Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–6Channel Scanning Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–6Analog Module Updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–6Special V-memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7Formatting the Analog Module Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7DL05 Data Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7Setup Data Type and Number of Active Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7Storage Pointer Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7DL06 Data Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–8Setup Data Type and Number of Active Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–8Storage Pointer Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–8Using the Pointer in Your Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–9DL05 Pointer Method Using Conventional Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–9DL05 Pointer Method Using the IBox Instruction Available in DirectSOFT5 . . . . . . .4–9DL06 Pointer Method Using Conventional Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–10DL06 Pointer Method Using the IBox Instruction Available in DirectSOFT5 . . . . . .4–11Scale Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–11Scaling the Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–11The Conversion Program in Standard Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–12Analog and Digital Value Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–13ivDL05/06 Option Modules User Manual; 7th Ed., 5/07
Table of ContentsModule Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–14Analog Data Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–14Resolution Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–14Analog Input Ladder Logic Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–15PID Loops / Filtering: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–15Smoothing the Input Signal (DL06 only): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–15Binary Data Format Filter Using Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–15BCD Data Format Filter Using Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–16Example Code to Scale a 4–20mA Signal to 0–1000 BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–17Example Code to Scale a 4–20mA Signal to 0–1000 Binary . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–18Chapter 5: F0-04AD-24-Ch. Analog Voltage Input . . . . . . . . . . . . .5–1Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–2Setting the Module Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–4Connecting and Disconnecting the Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–5Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–5Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–5Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–6Input Channel Update Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–6Analog Module Updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–6Special V-memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7Formatting the Module Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7DL05 Data Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7Structure of V7700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7Structure of V7701 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7DL06 Data Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–8Setup Data Type and Number of Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–8Storage Pointer Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–8Using the Pointer in Your Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–9DL05 Pointer Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–9DL06 Pointer Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–10DL05/06 Option Modules User Manual; 7th Ed., 5/07v
Table of ContentsScale Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–11Scaling the Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–11The Conversion Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–12Analog and Digital Value Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–13Module Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–14Analog Data Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–14Resolution Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–14Analog Input Ladder Logic Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–15PID Loops / Filtering: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–15Smoothing the Input Signal (DL06 only): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–15Using Binary Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–15Using BCD Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–16Chapter 6: F0-08ADH-2 8-Ch.Analog Voltage Input . . . . . . . . . . . . .6–1Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–2Locating the jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–4Setting the appropriate jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–4Setting the Module Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–4Connecting and Disconnecting the Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–5Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–5Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–6Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–7Channel Scanning Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–7Analog Module Updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–7Special V-memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–8Formatting the Analog Module Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–8DL05 Data Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–8Setup Data Type and Number of Active Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–8Storage Pointer Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–8DL06 Data Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–9Setup Data Type and Number of Active Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–9Storage Pointer Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–9viDL05/06 Option Modules User Manual; 7th Ed., 5/07
Table of ContentsUsing the Pointer in Your Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–10DL05 Pointer Method Using Conventional Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–10DL05 Pointer Method Using the IBox Instruction Available in DirectSOFT5 . . . . . .6–10DL06 Pointer Method Using Conventional Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–11DL06 Pointer Method Using the IBox Instruction Available in DirectSOFT5 . . . . . .6–12Scale Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–12Scaling the Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–12The Conversion Program in Standard Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . .
4th edition 07/02 added DL06 micro PLC information 4th edition Rev. A 02/03 minor changes and corrections 5th edition 05/03 added new chapter 6th edition 08/03 added one new chapter and reference new discrete module 6th edition Rev. A 01/04 added one new chapter 6th edition Rev. B 03/04 added two new discrete modules, moved D0-01MC Memory .
