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Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1Ud 4: Elementos que forman parte de un circuito neumático.Elementos para la producción y acondicionamiento de aire comprimido.Compresores.La misión de un compresor es transformar en energía neumática otro tipo de energía aportada desde elexterior del sistema (generalmente a través de un motor eléctrico o de combustión interna). Estatransformación se consigue comprimiendo el gas.Tipos de compresores.Las características que más nos interesan de los compresores son la presión de trabajo que puedenalcanzar y el caudal de aire desplazado (se utiliza como medida el aire aspirado, es decir antes decomprimirlo).Se distinguen básicamente dos tipos de compresores:- Los que comprimen el aire introduciendolo en un recinto hermético cuyo volumen se reducerápidamente; este sistema es el empleado entre otros por el compresor de pistón.- Los que se basan en los principios de la mecánica de fluidos y generan grandes caudales de aire apresiones relativamente bajas.21
Juan Manuel Pomeda IglesiasCompresores de embolo oscilante.- Compresor de pistón.Es el tipo de compresor más difundido, se clasifican en función de la presión,los hay de baja, media o alta presión.Su campo de trabajo se extiende de 1 a varios millares de Kg/cm2.Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer de variasetapas compresoras. El aire aspirado se comprime por un primer pistón,seguidamente se refrigera y vuelve a introducirse en un segundo pistón, elvolumen de la segunda cámara de compresión es más pequeño.Durante el trabajo de compresión se produce cierta cantidad de calor, por loque necesita de una refrigeración intermedia.Figura 26 - C. AlternativoLos compresores de pistón pueden ser refrigerados por aire o por agua y el número de etapas necesariaspara conseguir la presión deseada es el siguiente:- Hasta 4 Kg/cm2, una sola etapa.- Hasta 15 Kg/cm2, dos etapas.- Presiones superiores a 15 Kg/cm2, tres o más etapas.- Compresor de membrana.Es similar al de pistón con la particularidad de que el aire que se comprime está separado de la cámaradel pistón por una membrana elástica o diafragma, para evitar la contaminación del aire por las impurezasy lubricantes que inevitablemente existen en el pistón.Se utilizan en industrias alimenticias, farmacéuticas y químicas, donde se precisa aire limpio de todaimpureza.Compresores rotativos.- Compresor de tornillo helicoidal.Dos tornillos helicoidales que engranan por sus perfiles cóncavo y convexoimpulsando hacia el otro lado el aire, que es aspirado axialmente.- Compresor de Roots.Figura 27 -Compresorde tornillo helicoidal.En este compresor el aire es llevado de un lado a otro sin modificación devolumen. En el lado de la compresión la estanqueidad es asegurada por los labiosde los pistones rotatorios.Figura 28 - C. De Roots- Compresor rotativo multicelular.Un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter cilíndrico provisto de unorificio de entrada y otro de salida, este rotor está provisto de un cierto número depaletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las células con la pareddel cárter. Cuando el rotor gira, las paletas son oprimidas por la fuerza centrifuga, ydebido a la excentricidad el volumen de las células disminuye comprimiendo elaire. Se caracteriza por sus dimensiones reducidas, ausencia de ruidos y caudalconstante.22Figura 29 - Compresorrotativo multicelular.
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1Turbocompresores.Funcionan según los principios de la dinámica de fluidos, y son muy convenientes para grandescaudales; los hay de tipo axial y de tipo radial.La velocidad de circulación del aire es acelerada por una o varias ruedas de alabes, que tienen lafunción de transformar la energía cinética en energía elástica de compresión.- Compresor axial.La rotación de los álabes produce una aceleración del aire en sentido axial.- Compresor radial.El aire se acelera progresivamente al pasar sucesivamente por varias cámaras, dentro de cada una deellas el aire se desplaza en dirección radial por mediación de los álabes.Acumulador de aire comprimido.El acumulador o deposito sirve para la estabilización de aire comprimido, compensa las oscilaciones depresión en las canalizaciones y cumple las funciones de reserva cuando el consumo de aire seamomentáneamente más elevado. Gracias a la superficie del acumulador, el aire se refrigeraadicionalmente. Por este motivo una parte de la humedad del aire precipita en forma de agua en el interiordel acumulador, esta se debe evacuar temporalmente ya sea de forma manual o automática con objeto deevitar la oxidación del fondo del acumulador.Red de distribución.Generalmente el aire comprimido se produce y almacena de forma centralizada en las industrias,distribuyendose después a los distintos puestos de consumo, esta distribución se puede configurar endistintas topologías, ( abierta, cerrada, en anillo, con ramificaciones, etc) y dispondrá en general, de tomasen los puntos de consumo equipadas con racores rápidos de cierre automático.Las conducciones de dicha red de distribución se han de dimensionar para que la perdida de presión seencuentre entre los límites admisibles para los caudales de trabajo previstos.Una particularidad de las redes de distribución de aire, cuando estas se encuentran adecuadamenterealizadas, es que estas siempre irán ganando altura a lo largo de su tendido, y sus ramificaciones partenhacia arriba aun cuado deban curvarse para descender finalmente, esto se hace así para evitar en lo posibleque los condensados de agua que se formen en los tubos, alcancen los puntos de consumo, se pretende porcontra que retornen por gravedad al deposito o a los puntos de purga preparados al efecto.23
Juan Manuel Pomeda IglesiasPreparación del aire comprimido.Componentes para el tratamiento del aire comprimido.Se da esta denominación a toda clase de equipos colocados antes de la máquina o instalación, y cuyafunción es suministrar el aire en las condiciones necesarias para su óptimo empleo.El aire comprimido se debe utilizar limpio de toda impureza (partículas en suspensión, polvo, agua);debe ser regulado a la presión necesaria de utilización y debe estar oportunamente lubricado, si así serequiere. Aquí estudiaremos los filtros, los reguladores de presión y los lubrificadores.Formas de secado del aire.- Secado por absorción.Es un procedimiento puramente químico, en el que se hace pasar el aire por una sustancia secante quereacciona con el agua y su vapor haciendolos precipitar y posibilitando su eliminación. Esteprocedimiento se caracteriza por:- La instalación es simple.- Reducido desgaste mecánico, ya que el secador no tiene pieza móviles.- No necesita aportación exterior de energía.- Secado por adsorción.Se basa en un procedimiento físico. El material de secado es un tipo de material granuloso y desuperficie porosa de forma que se llena de agua al ser atravesado por el aire comprimido. El productosecante se compone casi al 100% de dióxido de silicio. Se le conoce comúnmente por el nombre de “gel”.La capacidad de secado de dicho material es limitada por lo que se debe sustituir cada 2 ó 3 años.- Secado por enfriamiento.Se basa en la propiedad del aire de contener tanto menos vapor de agua cuanto menor es sutemperatura, de manera que si lo enfriamos, el agua o parte de ella, precipitará pudiendo recogerse en elfondo del recipiente y purgandose al exterior.Filtro de aire comprimido.Su misión es limpiar el aire circulante de impurezas y precipitar el agua para suposterior purga.Al entrar el aire en el deposito, es sometido a un movimiento de rotación por lasranuras directrices, que desprenden los componentes líquidos por centrifugación;las porciones de suciedad grandes precipitan por gravedad. La condensaciónacumulada se deberá vaciar antes de que alcance la altura máxima permitida, puesde no hacerlo así, la corriente llevará consigo las impurezas hacia la salida de aire.Los componentes sólidos de mayor tamaño que el poro del cartucho filtranteson retenidos por él. Después de un tiempo de funcionamiento este cartuchoquedará obturado si no se cambia o se limpia. El tamaño de los poros de los filtrosmás comunes está entre 30 y 70 µm.Los filtros finos tienen un tamaño de poro de hasta 3 µm.Figura 30 - Filtro de aire.- Funcionamiento de la purga automática acoplada al filtro.El condensado dentro del filtro de aire llega a la cámara de purga entre los discosde estanqueidad. A medida que aumenta la cantidad de condensado sube el flotadorcon lo que llegará un momento en que abrirá el orificio superior del vástago quedejará pasar aire comprimido, este a su vez abre el paso cerrado por los discos deestanqueidad y deja salir el agua e impurezas depositadas en el fondo del filtro.Figura 31 - Purga.24
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1Reguladores de presión.Su misión es mantener la presión de salida (secundaria) lo más constante posible, a pesar de lasvariaciones de la presión de entrada (primaria) y del caudal en circulación.Para conseguir esto la presión primaria siempre ha de ser mayor que lasecundaria, si no ambas serian iguales.La regulación de dicha presión la realiza la membrana, sometida por unlado a la presión de entrada y por el otro a la fuerza de un muelle quecomprimimos con ayuda de un tornillo regulador ( también podría ser fijo,si la presión no fuese ajustable ).A medida que la presión de salida aumenta la membrana tiende acomprimir el muelle lo que hace que se cierre la válvula de asientosolidaria a ella.Cuando la presión de salida desciende, el muelle abre la válvula. Portanto la regulación consiste en la oscilación de la válvula para mantener lapresión en el valor de tarado. Para que las oscilaciones no sean excesivasse dota a esta de un amortiguador.Figura 32 - Regulador de presión.El valor de la presión de salida se visualiza en un manómetroincorporado; en caso de que esta presión aumentase por encima de la de tarado, por retornos de aire uotras causas ajenas al regulador, la membrana se desplazaría hacia abajo y el aire sobrante se evacuaríapor los orificios de escape.- Regulador de presión sin orificio de escape.Existen reguladores de presión sin orificio de escape, en cuyo caso el funcionamiento es igual, salvo enel caso de que la presión en la salida supere a la de tarado, en cuyo caso el regulador cerrará el paso deaire y la sobrepresión se mantendrá hasta que el consumo de aire aguas abajo del regulador, la hagadisminuir esta hasta el valor ajustado y el regulador comience a regular de nuevo.Manómetros.Las válvulas reguladoras de presión disponen por lo general de un manómetroque indica la presión del aire en la salida hacia la utilización.En la figura se representa un manómetro en sección. El aire comprimidopenetra por P y el muelle tubular se extiende debido a la presión, este movimientose transmite a través de la biela y el sector dentado hasta la aguja indicadora,pudiendose leer en la escala el valor de la presión.Los manómetros se pueden colocar en cualquier otro punto de un circuitoneumático en el que necesitemos conocer el valor de la presión del aire.Figura 33 - Manómetro.25
Juan Manuel Pomeda IglesiasLubricador.Dado que la automatización neumática se realiza mediante componentes quetiene órganos mecánicos en movimiento, sujetos por tanto a rozamientos, suele sernecesario o conveniente proceder a la lubricación de los mismos.Para evitar la lubricación manual y periódica de ellos se opta por realizar estatarea a través del propio aire comprimido.Se emplean los lubricadores que añaden el aceite en forma de niebla o finasgotas diluidas en el aire comprimido para que pueda ser transportadas por estehasta los componentes finales.Funcionamiento.Figura 34 - Lubricador.El aire comprimido atraviesa el aceitador por el estrechamiento donde se produce una reducción de lapresión en virtud del efecto venturi, dado que el deposito de aceite se encuentra presurizado por el aire dela entrada cuya presión es mayor que la del aire que circula por el estrechamiento, es impulsado haciaarriba a través del conducto y fluye en el seno de la corriente de aire que la pulveriza en pequeñas gotitasque serán transportadas por el aire hasta los elementos de utilización.Unidad de mantenimiento.Es un bloque que agrupa un filtro, un regulador y un lubricador o lubrificador.Conservación y entretenimiento de las unidades de mantenimiento.- Filtro de aire comprimido: debe comprobarse periódicamente el nivel del aguacondensada y purgarse antes de que alcance un nivel que impida su adecuadofuncionamiento, salvo que sea de purgado automático; asimismo debe limpiarse elcartucho filtrante.- Regulador de presión: cuando está precedido de un filtro no necesitamantenimiento, salvo comprobar que la presión de ajuste sea correcta.- Lubricador de aire: se debe verificar el nivel de aceite en el deposito y, cuandosea necesario, rellenarlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plástico y losrecipientes de los lubricantes no deben limpiarse con tricloroetileno.Para lubricar utilizar siempre aceite mineral.26Figura 35Unidad de Mantenimiento
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1Además de los sistemas de producción, almacenamiento y acondicionamiento de aire los circuitosneumáticos constan de los siguientes elementos:#Elementos neumáticos de trabajo o accionadores.#Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo.#Cilindros de simple efecto. (CSE)#Cilindros de doble efecto. (CDE)#Elementos neumáticos de movimiento circular.#Motor de aletas o paletas.#Motor de émbolos axiales.#Motor de émbolos radiales.#Elementos neumáticos de control.#Válvulas neumáticas de control de dirección.#Válvulas de asiento.#Válvulas de corredera.#Válvulas neumáticas de bloqueo.#Válvula selectora de circuito.#Escape rápido.#Válvula de simultaneidad.#Antirretorno.#Antirretorno con estrangulamiento regulable o regulador de velocidad unidireccional.#Válvulas de presión.#Regulador de presión.#Válvula limitadora de presión.#Válvula de secuencia.#Temporizadores#Temporizadores normalmente cerrados.#Temporizadores normalmente abiertos.Todos los elementos que forman parte de los circuitos neumáticos llevan asociado su símbolofuncional correspondiente, en la casi totalidad de los casos normalizado por organismos internacionalescomo son ISO, CETOP, etc.27
Juan Manuel Pomeda IglesiasElementos neumáticos de trabajo.Elementos de movimiento rectilíneo.Un cilindro neumático es un motor que transforma la energía almacenada en el aire a presión en trabajomecánico, mediante un desplazamiento rectilíneo de vaivén. Las acciones que realizan son por tantotirando o empujando. Los más comunes están constituidos por un embolo y un vástago unido a el, ambosse encuentran dentro de un tubo al que llamamos camisa pero el vástago sobresale por uno de los ladosdel tubo atravesando una de las dos tapas que cierran los extremos de la camisa. Todas las juntas dedeslizamiento entre las piezas descritas van dotadas de juntas de goma para asegurar la estanqueidad alaire, igualmente las superficies por las que deslizan están adecuadamente rectificadas o con unmecanizado de suficiente calidad para evitar el rozamiento al máximo.Existen además otros cilindros especiales poco o nada parecidos a los anteriormente descritos entre losque se pueden citar los de membrana, de doble vástago, sin vástago, multiposicionales, etc.Cilindro de simple efecto.Estos cilindros tienen una única conexión en una cámara del cilindro, la otra cámara se conecta alexterior para permitir la entrada y salida libre del aire, por tanto el aire comprimido realiza únicamenteuno de los dos movimientos, el otro se produce bien por laacción de un muelle que incorpora el propio cilindro en lacamara no presurizada, o bien por la acción de una fuerzaexterior al cilindro como podría ser el peso de una pieza, unmuelle externo, etc.En la figura se representa uno de estos cilindros junto, unpoco especial por tener una carrera muy corta, y a en la partesuperior el símbolo correspondiente.Ejecuciones especiales de este tipo de cilindro son los demembrana y membrana arrollable.Figura 36Cilindro de doble efecto.En este caso los cilindros disponen de dos conexiones , unapor cada cámara, de forma que ambos movimientos (avance yretroceso) se realizan por la fuerza ejercida por el airecomprimido, si bien se ha de tener en cuenta que la fuerza deavance es mayor que la de retroceso por ser mayor la superficiede actuación en este caso.Uno común es el que se representa en la figura adjunta.Ejecuciones especiales de los cilindros de doble efecto sonlos cilindros en tándem, los cilindros de doble vástago,cilindros multiposicionales, cilindros de cable, cilindros de giro Figura 37y cilindros de embolo giratorio que realizan movimientosgiratorios restringidos ( 360º).Los cilindros, generalmente llevan en su interior un dispositivo amortiguador que obliga a pasar el aireque se evacua de la cámara por un estrecho orificio, evitando así los fuertes golpes que se producen alfinal de la carrera en caso de no tener amortiguador, especialmente cuando se desplazan pesadas cargas avelocidades importantes.28
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1Elementos neumáticos de movimiento giratorio.Motor de émbolos radiales.Está formado por varios émbolos dispuestos en estrella alrededor de uncigüeñal común al que se unen por medio de bielas y que trasmite elmovimiento de giro al exterior.Figura 38Motor de émbolos radiales.Motor de émbolos axiales.Formado por varios cilindros paralelos y repartidos de formaconcéntrica con el eje común al que se unen por medio de un platooscilante.Figura 39 - M. de émbolos axiales.Motor de paletas.Consta de un eje central excéntrico sobre el que van colocadas unaspaletas que, debido a la fuerza centrifuga, se ajustan a las paredesexteriores formando cámaras de volumen variable en las que se produce laexpansión del aire.Figura 40 - Motor de paletas.Elementos neumáticos de control.Válvulas neumáticas de dirección o distribuidoras.Válvulas de asiento.En este tipo de válvulas el paso de aire y la estanqueidad se consiguen mediante el apoyo o separaciónentre órganos de la propia válvula, por tanto la estanqueidad es de tipo estático. Se necesitan pequeñosdesplazamientos del órgano obturador para lograr un amplio paso de aire, por lo que el accionamiento esrápido, permitiendo una frecuencia de funcionamiento más elevada.Al no existir rozamiento las juntas tienen una duración, en principio, más elevada.Válvulas de corredera.En este tipo el paso de aire se abre y cierra mediante una corredera debidamente diseñada para dirigir obloquear el aire en una determinada dirección. La estanqueidad se realiza mediante juntas de tipodinámico por lo que están sujetas a mayor desgaste y, en principio, menor duración.Necesitan un mayor desplazamiento para conseguir un caudal de aire semejante a las anteriores por loque son más lentas, a su favor tienen que la fuerza debida a la presión del aire está más equilibrada por loque no hay que vencerla y en consecuencia precisan de una fuerza menor para su accionamiento.29
Juan Manuel Pomeda IglesiasAccionamiento de las válvulas distribuidoras.Otro punto a estudiar son los distintos tipos de accionamiento que se utilizan en las válvulas:- Accionamiento mecánico o por órgano de máquina.- Accionamiento por el operador.- Accionamiento eléctrico.- Accionamiento neumático.En los esquemas simbólicos los accionamientos se colocan a ambos lados de laválvula, pueden colocarse también uno o dos muelles a los lados de la válvula conlo cual esta se convierte en una válvula monoestable, o lo que es lo mismo, si noactúan el resto de los accionamientos la válvula permanece en una única posiciónestable que es la impuesta por el muelle.También podemos tener válvulas con 2 o másaccionamientos a cada lado como la que se representa.En la siguiente tabla se recogen todos losaccionamiento posibles para las válvulas neumáticas:30Figura 42Figura 41
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1Válvulas neumáticas de bloqueo.Válvula de escape rápido.Es una válvula que se coloca en la misma conducción del cilindro y lo máscercana posible a este con objeto de reducir la resistencia de salida del aire almínimo posible. Se puede colocar en la conexión posterior o anterior paraaumentar la velocidad de retroceso o avance respectivamente.Lo más normal es colocar la válvula de escape rápido para acelerar el retroceso,pero se puede colocar también para acelerar el avance como ocurre en la figura dela derecha.El aire al recorrer poco camino en su salida a la atmósfera, no opone apenasresistencia al avance del embolo, con este sistema conseguimos la mayorvelocidad posible en el avance y/o retroceso de un cilíndro.21342531Figura 45 - Escape rápido.Válvula de simultaneidad.También llamada válvula de dos presiones, esta válvula tiene dosentradas X e Y (1) con una única salida A (2), de forma que paratener presión en la salida es necesario que estén alimentadas las dosentradas, obteniendose así aire a presión en A (2) proveniente de laentrada que menor presión aporte, en caso de ser estas de distintapresión. Como se puede ver esta válvula realiza la función lógicaAND , se utiliza mucho en circuitos de mando.Una utilización típica es el sistema de seguridad de prensas que,para evitar el atrapamiento o corte de dedos y/o manos del operarioen la bajada de la prensa, exige que ambas manos se encuentrenpulsando sendos botones convenientemente situados a una distanciasuficiente como para que no se encuentren en la trayectoria delpunzón.211212313Figura 46 - Válvula de simultaneidad.Válvula antirretorno.Esta válvula impide la circulación del aire en un sentido, permitiendo dicha circulación en el sentidocontrario con una perdida de carga mínima; la obturación puede lograrse por una bola , cono, disco omembrana.Válvula selectora de circuito.También llamada antirretorno doble, tiene como la desimultaneidad, dos entradas y una salida con idéntica denominación,cuando recibe aire en una de las entradas desplaza la bola hacia laotra dejando pasar el aire hacia la salida, por lo que obtenemos señalen esta siempre que tengamos presión en alguna o ambas entradas.Es el componente neumático que realiza la función lógica OR.Se utiliza siempre que queramos mandar una maniobraindistintamente desde dos puntos diferentes.212112313Figura 47 - Válvula selectora de circuito.31
Juan Manuel Pomeda IglesiasAntirretorno con estrangulación regulable.También llamado regulador de velocidad o regulador unidireccional, limita el caudal de aire en unsentido permitiendo el paso libremente a través del antirretorno en el sentido contrario.Se utiliza para regular la velocidad de los cilindros neumáticos y puede utilizarse también paraintroducir retardos en los circuitos de mando.Regulación de velocidadEn el caso de los cilindros se puede efectuar la regulación de velocidad de dos maneras distintas:En este caso la estrangulación se realiza en la entrada de aire al cilindro quedando lavía de escape libre, de esta forma el cilindro se va llenando lentamente de aire a unapresión baja, lo que motiva que cualquier variación en la fuerza que se opone almovimiento del cilindro provoca un cambio en la velocidad de movimiento, avanzandoen algunos casos “a saltitos” por lo que deberiamos utilizarlo solamente en cilindros desimple efecto donde no hay otra alternativa.50%- Limitación del caudal de alimentación (estrangulación primaria).42531Figura 48E. de alimentación- Limitación del caudal de escape (estrangulación secundaria).50%230%En el caso de utilizar una válvula distribuidora 5/2 que tiene dosescapesseparados se pueden utilizar estranguladores sin antirretorno53aplicados en los orificios de escape de la válvula, como se representa en1la figura de la derecha.Figura 49De esta forma las válvulas de estrangulación son mas sencillas yE. del escape.podemos regular igualmente las velocidades de avance y retroceso concada uno de los estrangulamientos. Se ha de tener en cuenta, cuando se estrangulafuertemente el escape de la cámara anterior del cilindro, el efecto de multiplicación de lapresión que se produce debido a la diferencia en las superficies de actuación de ambascámaras, anterior y posterior.40%4En este caso la estrangulación se realiza en la salida quedando la alimentación libre através del antirretorno, de esta manera se forma un colchón de aire a presión en la cámaracontraria al movimiento que obliga al embolo a avanzar más despacio. Este montajemejora el comportamiento y estabiliza mucho la velocidad ante variaciones de la carga,por lo que es el método más adecuado para los cilindros de doble efecto controlados porválvulas de 4 vías y 2 posiciones.Figura 50E. sendos escapesVálvulas de presión.Estas válvulas influyen sobre la presión del aire que las atraviesa o bien actúan en función de la presióndel aire que reciben en alguna de sus conexiones.32
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1Regulador de presión.Este componente ya se estudio como parte de la unidad de mantenimiento o acondicionamiento de aire.También se utilizan reguladores en otras partes de los circuitos con variadas finalidades, algunas de lascuales estudiaremos en ejemplos prácticos. Un caso particular es la utilización de reguladores pequeños ysencillos a la entrada de los cilindros, como economizadores de aire, para reducir consumos y gastos.Válvula limitadora de presión.También llamadas limitadores de presión y válvulas de sobrepresión o seguridad, se utilizanfundamentalmente colocadas en los depósitos, evitan las posibles explosiones de estos ya queabren el paso del aire cuando este adquiere una determinada presión que podría ser peligrosa.Válvula de secuencia.El funcionamiento es similar a las anteriores,deja pasar el aire cuando este adquiere unapresión determinada, la diferencia de estas es queese aire no se deja fugar a la atmósfera, sino quese emplea para funciones de mando. Un ejemplode ello sería una prensa cuyo cilindro retrocedeuna vez que a conseguido ejercer una fuerzadeterminada, que será la requerida para efectuaradecuadamente el proceso de fabricación.Se representa a la derecha el esquema, ha decalcularse muy bien la presión de tarado de laválvula de secuencia para asegurar que elcilindro realiza la fuerza necesaria, ejercicio quellegado el momento se realizará en clase.21322311231Figura 52 - Circuito con válvula de secuencia.Válvulas de caudal.Estas válvulas o reguladores influyen sobre la cantidad de aire que las atraviesa en un determinadotiempo (definición de caudal), regulan el caudal en ambos sentidos de circulación.-Válvula de estrangulación.Son aquellas en las que la longitud del estrechamiento o estrangulación es de tamañosuperior al diámetro de dicho estrangulamiento, el símbolo normalizado se recoge a laderecha para el caso de que fuese fija, si fuese regulable se atravesaría con una flechainclinada como en el caso representado a la izquierda y se llamaría regulador de caudal.- Diafragma.En este caso la longitud del estrechamiento en menor que el diámetro de este, provocaturbulencias en el fluido y por tanto fuertes caídas de presión, el símbolo es el que se recogea la derecha.-Válvulas de cierre.Su misión se reduce a abrir o cerrar el paso del fuido, símbolo:33
Juan Manuel Pomeda IglesiasTemporizadores.Los temporizadores neumáticos se basan en el hecho de que el aire comprimido tarda un tiempo enatravesar un estrangulamiento y llenar una capacidad (pequeño depósito), hasta que esta adquiera lapresión suficiente como para accionar una válvula 3/2 que abra o cierre el paso de aire entre sus vías (casode los temporizados a la conexión), o bien tarda un tiempo en abandonar esa capacidad debido a que elestrangulamiento se opone a la salida del aire.Temporizadores a la conexión.- Normalmente cerrado.99- Normalmente abierto.99AXAXTemporizadores a la desconexión.- Normalmente abierto.- Normalmente cerrado.99X99AAXEjemplo de utilización de un temporizador.Necesitamos que un cilindro de doble efecto retroceda un tiempo después de haber alcanzado suposición más extendida, para ello utilizamos un final de carrera y un temporizador a la conexión:A14253121230%22A1131Figura 58 - Circuito con temporizador.34313
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1Cronogramas de funcionamientoEl funcionamiento de los temporizadores se representa mediante los cronogramas, en los que se puedeapreciar el comportamiento de la señal de salida en función de la de entrada y el ajuste del temporizador.Aquí se recoge el comportamiento de los explicados ajustados a 1,5 segundos y sometidos a la señal deentrada que se recoge en primer termino.35
Juan Manuel Pomeda IglesiasEjercicios - Neumática4.1- Dibujar el circuito neumático de un cilindro de simple efecto con muelle de retorno, el mando seráindirecto de forma que avance al pulsar un botón y retroceda al soltar dicho botón.4.2- Diseñar y dibujar el circuito neumático necesario para que un cilindro de doble efecto avance alpulsar un botón y retroceda al completar la carrera de avance, mediante un final de carrera de rodillo.4.3- Diseñar y dibujar un circuito neumático para controlar un cilindro de simple efecto, mediantemando indirecto de forma que el cilindro permanezca desplegado hasta que pulsemos el botón de unaválvula en cuyo caso se replegará, cuando soltemos el botón el cilindro avanzará de nuevo y permaneceráasí.4.4- Diseñar y dibujar un circuito neumático para controlar un cilindro de doble efecto con avance yretroceso de velocidad ajustable estrangulando la salida de aire, el cilindro avanzará y retrocederámediante una válvula de accionamiento por palanca con enclavamiento.4.5- Diseñar y dibujar un circuito neumático en el que un cilindro de simple efecto avance al pulsar unbotón y retroceda al accionar un final de carrera de rodillo.4.6- Diseñar y dibujar un circu
Ud 4: Elementos que forman parte de un circuito neumático. Elementos para la producción y acondicionamiento de aire comprimido. Compresores. La misión de un compresor es transformar en energía neumática otro tipo de energía aportada desde el exterior del sistema (generalmente a través de un motor eléctrico o de combustión interna). Esta
