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DL205 User ManualVolume 1 of 2D2–USER–M
WARNINGThank you for purchasing automation equipment from Automationdirect.com , doing business asAutomationDirect. We want your new DirectLOGIC automation equipment to operate safely. Anyone who installsor uses this equipment should read this publication (and any other relevant publications) before installing or operatingthe equipment.To minimize the risk of potential safety problems, you should follow all applicable local and national codes that regulatethe installation and operation of your equipment. These codes vary from area to area and usually change with time. It isyour responsibility to determine which codes should be followed, and to verify that the equipment, installation, andoperation are in compliance with the latest revision of these codes.At a minimum, you should follow all applicable sections of the National Fire Code, National Electrical Code, and thecodes of the National Electrical Manufacturer’s Association (NEMA). There may be local regulatory or governmentoffices that can also help determine which codes and standards are necessary for safe installation and operation.Equipment damage or serious injury to personnel can result from the failure to follow all applicable codes andstandards. We do not guarantee the products described in this publication are suitable for your particular application,nor do we assume any responsibility for your product design, installation, or operation.Our products are not fault–tolerant and are not designed, manufactured or intended for use or resale as on–line controlequipment in hazardous environments requiring fail–safe performance, such as in the operation of nuclear facilities,aircraft navigation or communication systems, air traffic control, direct life support machines, or weapons systems, inwhich the failure of the product could lead directly to death, personal injury, or severe physical or environmentaldamage (”High Risk Activities”). AutomationDirect specifically disclaims any expressed or implied warranty of fitnessfor High Risk Activities.For additional warranty and safety information, see the Terms and Conditions section of our Desk Reference. If youhave any questions concerning the installation or operation of this equipment, or if you need additional information,please call us at 770–844–4200.This publication is based on information that was available at the time it was printed. At AutomationDirect weconstantly strive to improve our products and services, so we reserve the right to make changes to the products and/orpublications at any time without notice and without any obligation. This publication may also discuss features that maynot be available in certain revisions of the product.TrademarksThis publication may contain references to products produced and/or offered by other companies. The product andcompany names may be trademarked and are the sole property of their respective owners. AutomationDirectdisclaims any proprietary interest in the marks and names of others.Copyright 2003, Automationdirect.com IncorporatedAll Rights ReservedNo part of this manual shall be copied, reproduced, or transmitted in any way without the prior, written consent ofAutomationdirect.com Incorporated. AutomationDirect retains the exclusive rights to all information included inthis document.
AVERTISSEMENTNous vous remercions d’avoir acheté l’équipement d’automatisation de Automationdirect.comE, en faisant des affairescomme AutomationDirect. Nous tenons à ce que votre nouvel équipement d’automatisation DirectLOGIC fonctionne entoute sécurité. Toute personne qui installe ou utilise cet équipement doit lire la présente publication (et toutes les autrespublications pertinentes) avant de l’installer ou de l’utiliser.Afin de réduire au minimum le risque d’éventuels problèmes de sécurité, vous devez respecter tous les codes locaux etnationaux applicables régissant l’installation et le fonctionnement de votre équipement. Ces codes diffèrent d’une région àl’autre et, habituellement, évoluent au fil du temps. Il vous incombe de déterminer les codes à respecter et de vous assurerque l’équipement, l’installation et le fonctionnement sont conformes aux exigences de la version la plus récente de cescodes.Vous devez, à tout le moins, respecter toutes les sections applicables du Code national de prévention des incendies, duCode national de l’électricité et des codes de la National Electrical Manufacturer’s Association (NEMA). Des organismes deréglementation ou des services gouvernementaux locaux peuvent également vous aider à déterminer les codes ainsi queles normes à respecter pour assurer une installation et un fonctionnement sûrs.L’omission de respecter la totalité des codes et des normes applicables peut entraîner des dommages à l’équipement oucauser de graves blessures au personnel. Nous ne garantissons pas que les produits décrits dans cette publicationconviennent à votre application particulière et nous n’assumons aucune responsabilité à l’égard de la conception, del’installation ou du fonctionnement de votre produit.Nos produits ne sont pas insensibles aux défaillances et ne sont ni conçus ni fabriqués pour l’utilisation ou la revente en tantqu’équipement de commande en ligne dans des environnements dangereux nécessitant une sécurité absolue, parexemple, l’exploitation d’installations nucléaires, les systèmes de navigation aérienne ou de communication, le contrôle dela circulation aérienne, les équipements de survie ou les systèmes d’armes, pour lesquels la défaillance du produit peutprovoquer la mort, des blessures corporelles ou de graves dommages matériels ou environnementaux (”activités à risqueélevé”). La société AutomationDirect nie toute garantie expresse ou implicite d’aptitude à l’emploi en ce qui a trait auxactivités à risque élevé.Pour des renseignements additionnels touchant la garantie et la sécurité, veuillez consulter la section Modalités etconditions de notre documentation. Si vous avez des questions au sujet de l’installation ou du fonctionnement de cetéquipement, ou encore si vous avez besoin de renseignements supplémentaires, n’hésitez pas à nous téléphoner au770–844–4200.Cette publication s’appuie sur l’information qui était disponible au moment de l’impression. À la société AutomationDirect,nous nous efforçons constamment d’améliorer nos produits et services. C’est pourquoi nous nous réservons le droitd’apporter des modifications aux produits ou aux publications en tout temps, sans préavis ni quelque obligation que ce soit.La présente publication peut aussi porter sur des caractéristiques susceptibles de ne pas être offertes dans certainesversions révisées du produit.Marques de commerceLa présente publication peut contenir des références à des produits fabriqués ou offerts par d’autres entreprises. Lesdésignations des produits et des entreprises peuvent être des marques de commerce et appartiennent exclusivement àleurs propriétaires respectifs. AutomationDirectE nie tout intérêt dans les autres marques et désignations.Copyright 2003, Automationdirect.comE IncorporatedTous droits réservésNulle partie de ce manuel ne doit être copiée, reproduite ou transmise de quelque façon que ce soit sans le consentementpréalable écrit de la société Automationdirect.comE Incorporated. AutomationDirect conserve les droits exclusifs àl’égard de tous les renseignements contenus dans le présent document.
1Manual RevisionsIf you contact us in reference to this manual, remember to include the revision number.Title: DL205 User ManualManual Number: D2–USER–MEdition/RevDateDescription of ChangesOriginal1/94original issueRev A9/95minor corrections2nd Edition6/97added DL250, downsized manualRev A5/98minor correctionsRev B7/99added torque specs for base and I/ORev C11/99minor correctionsRev D03/00added new PID features, minor correctionsRev E11/00added CE information, minor correctionsRev F11/01added surge protection info, corrected RLL and DRUM instructions,minor corrections3rd Edition06/02Rev A08/03added DL250–1 and DL260 CPUs, local expansion I/O, ASCII andMODBUS instructionssplit manual into two volumes(Note: DL250 has same functionality as DL250–1 except for localexpansion I/O capability.)extensive corrections and additions
1Table of ContentsiChapter 1: Getting StartedIntroduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .The Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Where to Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Supplemental Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conventions Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Key Topics for Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DL205 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programming Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DirectSOFT32 Programming for Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Handheld Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DL205 System Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DirectLOGIC Part Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Quick Start for PLC Validation and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 1: Unpack the DL205 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 2: Install the CPU and I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 3: Remove Terminal Strip Access Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 4: Add I/O Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 5: Connect the Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 6: Connect the Handheld Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Steps to Designing a Successful System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 1: Review the Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 2: Understand the CPU Setup Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 3: Understand the I/O System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 4: Determine the I/O Module Specifications and Wiring Characteristics . . . . . . . . . . . . . .Step 5: Understand the System Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 6: Review the Programming Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 7: Choose the Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 8: Understand the Maintenance and Troubleshooting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–121–121–131–131–13Chapter 2: Installation, Wiring, and SpecificationsSafety Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Plan for Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Safety Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Class 1, Division 2 Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Orderly System Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System Power Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mounting Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Base Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Panel Mounting and Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–22–22–22–22–32–32–42–42–5
iiTable of ContentsEnclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Component Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Installing DL205 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Choosing the Base Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mounting the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using Mounting Rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Installing Components in the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Base Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Base Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O Wiring Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PLC Isolation Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Powering I/O Circuits with the Auxiliary Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Powering I/O Circuits Using Separate Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sinking / Sourcing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O “Common” Terminal Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting DC I/O to “Solid State” Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Solid State Input Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Solid State Output Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Relay Output Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Surge Suppresion For Inductive Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Prolonging Relay Contact Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O Modules Position, Wiring, and Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Slot Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Module Placement Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Special Placement Considerations for Analog Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Discrete Input Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Color Coding of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wiring the Different Module Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Glossary of Specification Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DL205 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pter 3: CPU Specifications and OperationsOverview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .General CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DL230 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DL240 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DL250–1 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DL260 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU Base Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mode Switch Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adjusting the Analog Potentiometers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Communication Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Port 1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73–73–83–83–9
iiiTable of ContentsPort 2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using Battery Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Enabling the Battery Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Selecting the Program Storage Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Built-in EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EEPROM Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EEPROM Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Installing the CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting the Programming Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Auxiliary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Clearing an Existing Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting the Clock and Calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Initializing System Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting the CPU Network Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting Retentive Memory Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Password Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting the Analog Potentiometer Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Program Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Run Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Read Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Read Inputs from Specialty and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service Peripherals and Force I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Update Clock, Special Relays, and Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Solve Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Solve PID Loop Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Write Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Write Outputs to Specialty and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Is Timing Important for Your Application? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Normal Minimum I/O Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Normal Maximum I/O Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Improving Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU Scan Time Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Initialization Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reading Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reading Inputs from Specialty I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPU Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Update Clock / Calendar, Special Relays, Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Writing Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Writing Outputs to Specialty I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Application Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PLC Numbering Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PLC Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V–Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33–34
ivTable of ContentsBinary-Coded Decimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hexadecimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Octal Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Discrete and Word Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V–Memory Locations for Discrete Memory Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Input Points (X Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Output Points (Y Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Control Relays (C Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Timers and Timer Status Bits (T Data type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Timer Curren
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