WIXLIB

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Jak se propojit s mikrokontroléremK propojení relé xLogic a Vaším PC lze využít dva programovací kabely, jeden z nich sepřipojuje do sériového portu Vašeho PC a nese označení ELC-RS232 (tento kabelpodporuje rychlosti do 34800Kb/s). Druhý kabel je možné připojit do portu USB, ten máoznačení ELC-USB.V prvním kroku tedy proveďte propojení Vašeho PC s portem na řídící jednotce xLogic(jedná se o port umístěný v levé části). Spusťte programovací software xLogicSoft, kdevytvořte nový projekt. Při vytváření projektu nezapomeňte vybrat Vámi použitý hardware(tzn. typ řídící jednotky). Po vytvoření projektu se správným hardwarem můžete přejít kvytvoření ovládacího programu pro jednotku. Budete-li mít vytvořen ovládací programjednotky vyberte v menu „Nástroje“ položku konfigurace, po zobrazení okna pro nastaveníkomunikačních parametrů, musíte nastavit pouze COM port a stisknout tlačítko „Připojit kPLC“. Pokud dojde k připojení k jednotce xLogic ve spodní části programovacího softwarese zobrazí hlášení o úspěšném spojení s jednotkou. Pokud došlo k úspěšnému propojení,je možno do jednotky nahrát ovládací program a to pomocí menu „Nástroje“- “Přenos“ “PC- PLC“, nyní by ve spodní části obrazovky mělo proběhnout informační okénkozobrazující aktuální procentuální část programu nahranou do PLC. Po nahrání korektníhoprogramu do jednotky xLogic by mělo dojít k uvedení jednotky do režimu „RUN“ (svítikontrolka RUN zelenou barvou).Negace vstupůPotřebujete-li provést znegování některých vstupů použitých obvodů, například bloku AND,lze to snadno poklepáním myši na příslušný vstup. Na vstupu se zobrazí černý obdélníček,který indikuje negaci vstupu.Strana 16

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Funkční bloky a jejich použitíLogické funkční blokyPopisFunkční blokLogická funkceSériové spojeníspínacích kontaktůANDvýstup je sepnut do stavu "1" pouze vpřípadě, že všechny definované vstupybloku jsou aktivní, sepnuté – ve stavulogická "1", v opačném případě je výstupbloku neaktivní, ve stavu logická "0"Sériové spojeníspínacích kontaktů(výstup je jeden pulzpři splnění podmínky)AND (Edge)výstup je sepnut na jeden pulz do stavu "1"pouze v případě, že všechny definovanévstupy bloku jsou aktivní, sepnuté – vestavu logická "1", v opačném případě jevýstup bloku neaktivní, ve stavu logická "0"Paralelní spojeníspínacích kontaktůORvýstup je sepnut do stavu "1" v případě, žealespoň jeden z definovaných vstupů blokuje aktivní, sepnutý – ve stavu logická "1", vopačném případě je výstup bloku neaktivní,ve stavu logická "0"Obrácení logickéhostavu (negace)NOTvýstup bloku je obrácenou logickouhodnotou vstupu bloku (0- 1, 1- 0)Porovnání dvouvstupůXORvýstup bloku je sepnut do stavu "1" vpřípadě, že oba definované vstupy blokujsou v rozdílném stavu (0-1, 1-0) vopačném případě (1-1, 0-0) je výstup blokuneaktivní, ve stavu logická "0"Paralelní spojenírozpínacíchkontaktůNANDvýstup je rozepnut do stavu "0" v případě,že alespoň jeden z definovaných vstupůbloku je rozepnutý, nesepnutý – ve stavulogická "0", v opačném případě je výstupbloku aktivní, ve stavu logická "1"Strana 17

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Paralelní spojenírozpínacíchkontaktů(výstupem je jedenpulz při splněnípodmínky)NAND (Edge)výstup je sepnut na jeden pulz do stavu "1"pouze v případě, že nejméně jeden vstupbloku je ve stavu "0" a všechny ostatnívstupy byly v posledním scanu ve stavulogická "1". Je-li vstup rozepnut nachází seve stavu logická "1"Sériové spojenírozpínacíchkontaktůNORvýstup je sepnut do stavu "1" v případě, ževšechny definované vstupy bloku jsouneaktivní – ve stavu logická "0", v opačnémpřípadě je výstup bloku neaktivní, ve stavulogická "0"Vstupní a výstupní funkcePopisFunkční blokLogická funkceVstupVstup Ivstupní bloky představují vstupní svorkyxLogic. Až 260 digitálních vstupů je kdispozici.Kurzorová klávesaKurzorová klávesa CJsou k dispozici čtyři kurzorové klávesy,které lze používat stejným způsobem jakoostatní vstupy. Kurzorové klávesy takmohou ušetřit spínače a vstupy.VýstupVýstup QVýstupní bloky představují výstupní svorkyxLogic. Můžete použít až 254 výstupů.Permanentní logická"0" a logická "1"Status 0 (low) a Status 1 (high)Blok Status 0 je permanentně nastaven nalogickou "0" a blok Status 1 je stálenastaven na logickou "1"Strana 18

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Bit posuvnéhoregistruBit posuvného registru SxLogic poskytuje bity posuvného registruS1 až S8, které jsou určeny jen pro čtení.Obsah bitů posuvného registru lze měnitpouze pomocí speciálních funkcí pro posuv.Analogový vstupAnalogový vstupMůžete použít až 36 analogových vstupů.Speciální funkcePopisFunkční blokLogická funkceZpožděné zapnutíZpožděné zapnutíJestliže přejde vstup TRG do stavu logická"1" spustí se časování. Po uplynutí doby T(jestliže je stále aktivní vstup TRG) jenastaven výstup bloku do stavu logická "1".Výstup bude aktivní do té doby dokud jevstup TRG ve stavu logická "1".Zpožděné vypnutíZpožděné vypnutíJestliže přejde vstup TRG ze stavu logická"0" do stavu "1" spustí se časování. Pouplynutí doby T je shozen výstup bloku dostavu logická "0". Výstup je možnéokamžitě deaktivovat pomocí resetovacíhovstupu R, který má vyšší prioritu než vstupTRG.Zpožděné zap/vypZpožděné zap/vypPři přechodu Trg z "0" do "1" dojde kaktivování času Th, jestliže stav Trg zůstane1 po celou dobu běhu času Th, je výstupnastaven na logickou "1". Čas Tl je spuštěnpo změně "1" na "0" na Trg. Pokud zůstaneTrg po celou dobu trvání času Tl, dojde knastavení výstupu na "0" po uplynutí časuTl.Strana 19

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Zpožděné zapnutí spamětíZpožděné zapnutí s pamětíSe změnou logické "0" na "1" na vstupu Trgdojde k sepnutí času, po uplynutínastavené doby dojde k sepnutí výstupu.Vynulování výstupu se provádí přes vstupR. Není-li povolena remanence, dojde kvynulování výstupu i času T po výpadkunapájení.Impulzní reléImpulzní reléS příchodem logické "1" na vstupu Trgdojde k sepnutí výstupu a zároveň dojde kodpočítávání času. Dojde-li ke změněsignálu na Trg z "1" na "0" před dosaženímnastavené doby, dojde ke znulovánívýstupu.Hranou spouštěnéreléHranou spouštěné reléS příchodem logické "1" na vstupu Trgdojde k času Tl, po uplynutí času Tl jesepnut výstup a to na dobu Th. Je-li Trgnastaven na logickou "0" a opět na logickou"1", dojde k obnovení časů.Asynchronní pulznígenerátorAsynchronní pulzní generátorJe-li na vstup přivedena logická "1", navýstupu jsou generovány pulzy o velikostinastavené doby Tl (logická "0") a doby Th(logická "1").Náhodný generátorNáhodný generátorJe-li na vstup přivedena logická "1", navýstupu jsou generovány pulzy o náhodnévelikosti, která je počítaná z nastavenédoby Tl max (logická "0") a doby Th max(logická "1").Schodišťový spínačSchodišťový spínačVýstup Q je nastaven na "1" při nastavenívstupu Trg z "0" na "1". Po přechodu Trg z"1" na "0" dojde k sepnutí času T. Po dobuběhu času zůstává výstup sepnut. Výstupjde do logické "0" pokud čas Ta dosáhnečasu T. Po vypršení doby (T-T!) dojde kvypnutí výstupu na dobu T!L.Strana 20

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011MultifunkčnípřepínačMultifunkční přepínačVýstup Q je nastaven na "1" při nastavenívstupu Trg z "0" na "1". Jestliže je výstup Q"0" a Trg "1" po dobu Tl, dojde k trvalémusepnutí výstupu Q. V případě že velikostpulsu na vstupu Trg je menší než doba Tl,dojde k aktivování periody T, kde výstup jesepnut po dobu Ta. Po vypršení doby (T-T!)dojde k vypnutí výstupu na dobu T!L.Týdenní časovačTýdenní časovačPřivedením logické "1" na jeden ze třívstupů dojde k aktivování příslušnéhotýdenního časovače. Por každý časovač jemožné nastavit den v týdnu, čas sepnutí ačas rozepnutí.Roční časovačRoční časovačPřivedením logické "1" na vstup blokudojde k aktivování příslušného časovače.Pro každý časovač je možné nastavit den vměsíci sepnutí, den v měsíci vypnutí, roksepnutí, rok vypnutí.Up/Down čítačUp/Down čítačNastavení směru čítání se provádí pomocíparametru DIR, kde "1" je čítání dolů a "0"je čítání nahoru. Přivedením pulzu na vstupCnt dojde k navýšení (snížení) počtu.Přivedením pulzu na vstup R dojde keznulování počtu.Hodinový čítačHodinový čítačČítač hodin sleduje vstup En, tak dlouho,dokud je stav tomto vstupu "1", xLogicvypočítává čas, který vypršel a čas na cestuMN. xLogic zobrazuje tyto časy vkonfiguračním režimu. Výstup je nastavenna "1", když čas na cestu MN, je rovennule.Prahový spouštěčPrahový spouštěčK nahození výstupu do logické "1" dojdepokud je na vstupu za určitý čas napočítánpočet pulsů nastavený pro spuštění, keshození výstupu do "0" dojde pokud jenačteno na vstupu počet pulzů, který jenastaven pro vypnutí.Strana 21

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Samodržné reléSamodržné reléMá funkci bistabilního klopného obvodu.Představuje jednoduchý typ binární logicképaměti. Výstupní hodnota je závislá navstupech a na předchozím stavu navýstupu.Pulzní reléPulzní reléVýstup je změněn s každou změnou navstupu Trg při signálech S a R v logické "0".Text zprávyText zprávySe změnou na vstupu EN z logické "0" nalogickou "1" dojde k zobrazení Vaší zprávyna HMI displeji.U zpráv je možné zadávat jejich prioritu,vždy je zobrazena vybraná zpráva snejvyšší nastavenou prioritou.Mezi zprávami je možno pohybovat seklávesami „nahoru“ a „dolu“.Pokud potřebujete zprávu využít pro editaciparametrů, je možné do zprávy vložiteditovatelné položky objektů a pak naobrazovce při listování použít tlačítko „OK“,kde jeho stisknutím po dobu alespoň 3vteřin bude umožněno editování hodnot.SoftkeySoftkeyVýstup Q je nahozen do "1" pokud jenastaven přepínač (mžikové tlačítko),status na zapnuto a na vstupu EN jepřivedena logická "1"Posuvný registrPosuvný registrS nahozením vstupu Trg z "0" do "1" dojdek zapsání hodnoty vstupu buď do registruS1 nebo S8 (závislé na směru posunu). Připosunu nahoru dojde k vložení hodnotyvstupu na S1, původní S1 je posunuta naS2. Při posuvu dolu je hodnota vstupunačtena na S8 a původní hodnota S8 jeposunuta na S7.Strana 22

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011AnalogovýkomparátorAnalogový komparátorNa vstupu Ax a Ay dochází ke četníanalogových hodnot. Tyto hodnoty jsouvynásobeny zesílením a je k nim přičtenoffset, tím získáme skutečnou hodnotu Ax aAy. Výstup Q je potom nastaven v závislostina rozdílu Ax a Ay a na nastavení prahů.Analogový prahovýspouštěčAnalogový prahový spouštěčNa vstupu Ax dochází ke četní analogovéhodnoty. Tato hodnota je vynásobenazesílením a je k ní přičten offset, tímzískáme skutečnou hodnotu Ax. Výstup Qje potom nastaven v závislosti na nastaveníprahů. Pokud dosáhneme hodnoty prahupro sepnutí, dojde k nastavení výstupu do"1", tento stav je nastaven do logické "0"teprve po dosažení hranice pro vypnutí.AnalogovýzesilovačAnalogový zesilovačNa vstupu Ax dochází ke četní analogovéhodnoty. Tato hodnota je vynásobenazesílením a je k ní přičten offset, tímzískáme skutečnou hodnotu Ax. Skutečnáhodnota je přesunuta na AQ.AnalogovýwatchdogAnalogový watchdogPři změně En z "0" na "1" dojde k uloženíanalogové hodnoty Ax do proměnné Aen,tyto hodnoty jsou vynásobeny zesílením, jek nim přičten offset. Potom je výstup Qnahozen do "1" právě když En je v logické"1" a hodnota na vstupu Ax je větší nežAen delta (nebo menší Aen-delta)Analogovýrozdílový spínačAnalogový rozdílový spínačNa vstupu Ax dochází ke četní analogovéhodnoty. Tato hodnota je vynásobenazesílením a je k ní přičten offset, tímzískáme skutečnou hodnotu Ax. Hodnotavýstupu je závislá na rozdílu prahovéhodnoty pro zapnutí a rozdílu, tzn. KStrana 23

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011nastavení výstupu do logické "1" dojde přidosažení hranice zapnutí, k nastavenívýstupu do logické "0" dojde při dosaženíhodnoty „Zapnutí Rozdíl“.AnalogovýmultiplexerAnalogový rozdílový spínačHodnoty V1-V4 se přenášejí na analogovývýstup AQ v závislosti na sepnutí vstupů S1a S2. Přenos na výstup AQ je pouze vpřípadě že vstup En je nastaven nalogickou "1"PI RegulátorPI RegulátorVstup A/M určuje, zda-li je zvolenautomatický nebo manuální mód regulace.Vstup R slouží pro resetování výstupu AQ,Vstup PV je měřená hodnota, SP jepožadovaná hodnota z regulace. Ostatníparametry slouží pro nastavení chováníregulátoru. Výstup z regulátoru je přenášenna výstup AQ.Analogové výpočtyAnalogové výpočtyUmožňuje vytvořit tři operace ( ,-,*,/) sečtyřmi analogovými operandy. Pro každouoperaci je nutné nastavit prioritu od H(nejvyšší), M (střední), L (nejnižší).Operace jsou provedeny v pořadí priorit.Výsledná hodnota je převedena na výstupAQ. Pokud nějaký operand nechcete využítpoužijte 0, nebo *1.Analogové výpočtydetekce chybAnalogové výpočty – detekce chybJe možné tento blok napojit na blokanalogových výpočtů a hlídat, zda-li přivýpočtu nedošlo k nějaké chybě.Strana 24

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Operátorský LCD HMI panelOperátorský panel LCD mikrokontrolérů xLogic umožňuje zobrazovat pevné zprávy jako ječas, stav vstupů a výstupů apod. jako běžné operátorské panely. Navíc ale dokáže LCDdisplej xLogic zobrazovat aktuální numerické hodnoty časovačů, čítačů, vstupníchanalogových hodnot atd.Současně je možné díky funkčním klávesám integrovaných do modulu displeje měnitpřednastavené hodnoty, požadované hodnoty technologie, reálný čas atd. Také je možnéspouštět a zastavovat celý řídící proces – RUN/STOP.Pomocí LCD displeje a funkčních kláves je také možno vytvářet nový řídící programtechnologie, nebo jen provádět úpravy v aktuálním řídícím programu.Přehled obrazovek na LCD paneluPo zapnutí napájení je zobrazena následující obrazovka, z této obrazovky se do funkčníhomódu dostaneme stisknutím klávesy ESC.ESCStručný úvod do čtyř možností:- Stop slouží k přepnutí stavu mezi z RUN do STOP- Set Param slouží pro nastavení funkčních bloků- Set. slouží k nastavení (změně) hesla a k nastavení adres rozšiřujících modulů- Clock slouží pro nastavení data a časuStrana 25

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011RUN/STOPNacházíte-li se ve funkčním módu proveďte následující:1. Přesuňte kurzor na “Stop”: stiskem klávesnebo2. Potvrďte volbu “Stop”: Stiskem klávesy OKNOYESPoložka SetSlouží k nastavení hesla, adresy, COM portů a doby podsvícení LED.Nacházíte-li se ve funkčním módu proveďte následující:1. Přesuňte kurzor na “Set.”: stiskem klávesnebo2. Potvrďte volbu “Set.”: Stiskem klávesy OKPassword OKSet Adr OKStrana 26

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Set Led OKSet Com OKPasswordPomocí šipky nebovybereme první číslici 0-9, poté šipkouhesla. Takto nastavíme celé heslo a potvrdíme klávesou OK.přejdeme na další čísliciObdobně se provádí úprava již zadaného hesla. Reset hesla se provede zadáním staréhohesla a vyplněním prázdného nového hesla.Set adrTato položka umožňuje nastavit adresu M – což je adresa hlavního modulu, dále pakumožňuje nastavit adresu E – povolení rozšiřujících modulů (standardně OFF), pokud tedypoužíváte připojené rozšiřovací moduly, musíte změnit volbu OFF na ON.Adresa jednotlivých rozšiřujících modulů se nastavuje přímo na samotném modulu.Nastavení se provádí pomocí 4 přepínačů, které jsou umístěny na vrchní části modulu nadsvorkami (viz. Obrázek).Set LedZde je možné nastavit hodnotu 10S (standardně), tato hodnota znamená, že dojde kvypnutí podsvícení displeje po 10 sekundách bez aktivity. Pokud chceme aby nedocházelok vypnutí displeje, nastavíme hodnotu „open“ a to pomocí šipkyStrana 27

Mikrokontrolér xLogic – TECHNOLINE s.r.o., 2011Set ComTato nabídka slouží pro úpravu přenosových rychlostí

pomocí programovacího kabelu ELC-USB nebo ELC-RS232 přímo z prostředí editoru pro xLogic relé. Program pro mikrokontroléry xLogic je tvořen pomocí funkčních bloků a jejich propojení. Program disponuje třemi základními typy bloků: 1 - vstupy a výstupy systému, bloky pro ovládání HMI displeje LCD