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Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasDIAGRAMAS DE BLOQUESDiagramas de bloques.1. Representación en diagramas de bloques.2. Operaciones con bloques.Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasBibliografía Ogata, K., "Ingeniería de control moderna", Ed.Prentice-Hall. Capítulo 3Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Ed.Addison-Wesley. CapítuloKuo, B.C.,"Sistemas de control automático", Ed.Prentice Hall. Capítulo 3F. Matía y A. Jiménez, “Teoría de Sistemas”, Secciónde Publicaciones Universidad Politécnica de Madrid Capítulo 4Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasDIAGRAMA DE BLOQUES El diagrama de bloques es una forma derepresentar gráficamente las relacionesentre las variables de un sistema. Se usa para representar el flujo de señalesy la función realizada por los componentesdel sistema. La función de cada componente serepresenta en forma de su función detransferencia.Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasDiagrama de bloquesElementos: Bloques: representan la relaciónentre variables dada por una funciónde transferencia.Flechas: indican la dirección del flujode las señales.Bifurcaciones: puntos a partir de loscuales una señal va de modoconcurrente a otros bloques osumadores.Sumadores: realizan la sumaalgebraica de señales con su signo.G(s) -Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridOperaciones con bloquesSeñales y Sistemas Para obtener la función de transferenciaentre la entrada y salida de un diagrama,éste se puede simplificar medianteasociación de bloques.Y ( s ) G ( s)U ( s )Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasDIAGRAMA DE BLOQUES EjemploB(s) U(s)Y(s)A(s)X(s)Z(s)E(s)C(s) -D(s)Y(s) Y(s) A(s)X(s) B(s)U(s)X(s) C(s)Z(s)-D(s)Y(s)X(s) Z(s) E(s)U(s)Z(s) Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasDIAGRAMA DE BLOQUESDolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasALGEBRA DE BLOQUES Bloques en serieX(s)G1(s)Z(s)Y(s)G2(s)Y ( s) G2 ( s) Z ( s ) G2 ( s)G1 ( s) X ( s) X(s)G1(s)G2(s)Y(s)Y ( s ) G1 ( s )G 2 ( s ) X ( s )Bloques en paraleloX(s)G1(s)G2(s)Y1(s)Y(s) Y2(s)X(s)G1(s) G2(s)Y(s)Y ( s ) Y1 ( s ) Y2 ( s)Y ( s ) G1 ( s ) X ( s ) G2 ( s ) X ( s)Y ( s ) [G1 ( s ) G2 ( s )]X ( s )Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasALGEBRA DE BLOQUES Transposición de sumadoresX1(s)X1(s)Y(s) G(s) G(s)X2(s) X2(s)Y(s)G(s)Y ( s ) G ( s )[X 1 ( s ) X 2 ( s )] G ( s ) X 1 ( s ) G ( s ) X 2 ( s)X1(s)X2(s)G(s)X1(s) Y(s) G(s) X2(s) X (s) Y (s) G( s) X 1 (s) X 2 ( s) X 1 (s) 2 G( s)G( s) 1/G(s)Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasALGEBRA DE BLOQUES Transposición de un punto de s Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasALGEBRA DE BLOQUES Lazo de realimentaciónX(s) G(s)-Y(s)X(s)G(s)1 G(s)H(s)Y(s)H(s)Y (s) G(s) E(s)E(s) R(s) H (s)Y (s)Y (s) G(s)[R(s) H (s)Y (s)] G(s) R(s) G(s) H (s)Y (s)[1 G(s)H (s)]Y (s) G(s)R(s)Y (s)G(s) R(s) 1 G(s) H (s)Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridSeñales y SistemasALGEBRA DE BLOQUES Lazo de realimentaciónX(s) G(s) Y(s)X(s)G(s)1 G(s)H(s)Y(s)H(s)Y ( s) G (s) E ( s)E ( s ) R( s) H ( s)Y ( s)Y ( s) G ( s ) [ R( s) H ( s)Y ( s) ] G ( s) R( s) G ( s) H ( s)Y ( s )[1 G (s) H (s)]Y ( s) G (s) R( s)Y (s)G(s) R( s) 1 G ( s) H ( s)Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridOperaciones con bloquesSeñales y Sistemas Ejemplo:-Transposición desumador-Bloques en serie-Conmutación de sumadores.Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridOperaciones con bloques Ejemplo:Señales y Sistemas-Lazos de realimentaciónDolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Universidad Carlos III de MadridOperaciones con bloquesSeñales y Sistemas Ejemplo:Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Kuo, B.C.,"Sistemas de control automático", Ed. Prentice Hall. Capítulo 3 F. Matía y A. Jiménez, "Teoría de Sistemas", Sección de Publicaciones Universidad Politécnica de Madrid Capítulo 4 Universidad Carlos III de Madrid Señales y Sistemas Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs.
