Transcription
Página 1INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots Es difícil establecer una clasificación rigurosa de los robots En base a su arquitectura se pueden dividir en:–Poliarticulados: son sedentarios y estánestructurados para mover sus elementosterminales en un determinado espacio detrabajo con un número limitado de grados delibertad (manipuladores y algunos robotsindustriales)–Móviles: Cuentan con gran capacidad dedesplazamiento, basados en carros oplataformas y dotados de un sistema locomotorde tipo rodante. Siguen su camino portelemando o guiándose por la informaciónrecibida de su entorno a través de sus sensores
Página 2INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots– Androides: intentan reproducir total o parcialmente laforma y el comportamiento cinemático del serhumano. Uno de los aspectos más complejos de estosrobots es la locomoción bípeda (controlardinámicamente el movimiento y mantener elequilibrio del robot).– Zoomórficos: imitan los sistemas de locomoción delos diversos seres vivos No caminadores: basados en segmentos cilíndricosbiselados acoplados axialmente entre sí y dotados de unmovimiento relativo de rotación Caminadores: multípedos capaces de evolucionar ensuperficies muy accidentadas.– Híbridos: aquellos de difícil clasificación cuyaestructura se sitúa en combinación con alguna de lasanteriores (un carro móvil con un brazo, robotpersonal antropomorfo, etc)
Página 3INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots En base a su aplicación:– Industriales: son artilugios mecánicos y electrónicos destinados arealizar de forma automática determinados procesos de fabricación omanipulación.
Página 4INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots– Seguridad y espacio: relativos al uso de robots en tierra, mar y aire enmisiones de seguridad civil o militar así como su uso en misionesespaciales– De servicios: sistemas aplicados en los dominios de la vida: entornosdomésticos y de ocio, en salud y rehabilitación, en serviciosprofesionales y en ambientes peligrosos; que reproducen acciones deayuda a los humanos
Página 5INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots En base a su evolución:– 1º Generación: Sistema de control basado en “paradas fijas”mecánicamente (mecanismos de relojería que mueven las cajasmusicales o los juguetes de cuerda)– 2º Generación: El movimiento se controla a través de una secuencianumérica almacenada en disco o cinta magnética (industria automotriz)– 3º Generación: Utilizan las computadoras para su control y tienencierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con estageneración se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen loslenguajes de programación– 4º Generación: Robots altamente inteligentes con más y mejoresextensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundoque los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.– 5º Generación: Actualmente se encuentran en desarrollo. Basarán suacción principalmente en modelos conductuales establecidos.
cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación - 4º Generación: Robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea.
