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KaskadenreglerDie Pumpen können gleiche oder auch unterschiedlicheGrößen aufweisen. Der Regler bietet acht vordefiniertePumpenkombinationen. Die Auswahlmöglichkeitenerstrecken sich auf Pumpenkombinationen mit100%, 200% und 300% Kapazität. Damit stehtein dynamisches Kapazitätsspektrum von 9 bis1 zur Verfügung. Der intergrierte PID-Regler desVLT-Antriebs steuert die Kaskaden-Optionskarteanhand des Istwertsignals. Der Kaskadenregler setztden Betrieb der Motoren mit konstanter Drehzahl imFalle einer Abschaltung des Antriebs fort.Abschalt-ZeitgeberEin Abschalt-Zeitgeber wird bei Standardregelungwirksam, wenn der Antrieb kontinuierlich mit minimalerDrehzahl und ein oder mehrere Motoren mit konstanterDrehzahl laufen. Da eine Pumpe mit variabler Drehzahlbei minimaler Geschwindigkeit den Durchfluss imSystem nicht oder nur sehr geringfügig erhöht,empfiehlt es sich, einen Motor mit konstanter Drehzahlanzuhalten und den benötigten Durchfluss mit Hilfedes Antriebs zu erzielen. Der Abschalt-Zeitgeber istprogrammierbar, um das häufige Zu- und Abschaltender Motoren mit konstanter Drehzahl zu vermeiden.Wenn nur der Master-Antrieb läuft, kann derSystembetrieb bei Nichtbedarf durch denEnergie-Stop-Mode ausgesetzt werden, wobei dieBetriebsbereitschaft aufrechterhalten wird. Mit dervariablen Drehzahlregelung unter Einsatz von Motorenmit konstanter Drehzahl kann der Energieverbrauchoptimiert und eine Beschädigung von Pumpen, die beiannäherndem Leerdurchfluss laufen, verhindert werden.FüllstandregelungBei der Füllstandregelung können mehrerePumpen eingesetzt werden, um in Anwendungenwie z.B. einem Puffertank einen konstantenFüllstand aufrechtzuerhalten. In der Regel liefertein Wasserstandssensor ein Istwertsignal anden integrierten PID-Regler des VLT. Die präziseFüllstandregelung wird unter Berücksichtigungdes Systemsollwerts gewährleistet. Mit einemKaskadenregler werden zusätzliche Pumpenmit fester Drehzahl zur Füllstandregelung nachBedarf zu- und abgeschaltet.Betriebsarten Standard-KaskadenregelungBei der Standard-Kaskadenregelung regelt einfrequenzveränderbarer Antrieb mit eingebauterKaskadenoptionskarte einen Motor mit variablerDrehzahl und dient darüber hinaus zur Zubzw. Abschaltung zusätzlicher Motoren mitkonstanter Drehzahl. Die Drehzahlregelung desSystems erfolgt durch Änderung der Drehzahldes ursprünglichen Motors. Dadurch wird einkonstanter Druck ohne Druckstöße aufrechterhalten,was eine geringere Systembelastung und einenruhigeren Betrieb ermöglicht.Füllstandregelung in der Standard-Kaskadenregelung Führungspumpen-WechselDie Funktion ermöglicht es, den Frequenzumrichterzwischen den Pumpen im System (max. 4 Pumpen)rotieren zu lassen. Auf diese Weise kann der Gebrauchaller Pumpen ausgeglichen werden und es bestehtkein Risiko, dass eine Pumpe wegen Verrostungoder seltenem Betrieb steckenbleibt. So wird derWartungsaufwand reduziert, die Zuverlässigkeitund die Lebensdauer des Systems erhöht. DasUmschalten des Frequenzumrichters auf eine anderePumpe wird über einen Timer gesteuert, so dass esmöglich ist, das gewünschte Zeitintervall zwischendem Umschalten einzustellen. Es können nur 100% Kapazitäts-Pumpen verwendet werden.MG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss7

Kaskadenregler Master-Slave-KaskadenregelungMaster-Slave-Systeme regeln parallel mehrere Pumpenmit gleicher Ausgangsfrequenz. Die Pumpen werden inAbhängigkeit von den Systemanforderungen zu- undabgeschaltet. Der Master-Slave-Steuermodus sorgtfür einen maximalen Wirkungsgrad des Systems.Bei der Master-Slave-Steuerung ist jeder Motor miteinem eigenen Frequenzumrichter ausgestattet, dervon einem Master-Frequenzumrichter mit integrierterKaskadenoptionskarte geregelt wird. Der Mastersendet ein Pulssollwertsignal an die von ihm geregeltenFrequenzumrichter, um bei allen Geräten eineeinheitliche Drehzahl zu regeln. Die Motorgrößenmüssen übereinstimmen. In bestimmten Anwendungenkann der Einsatz eines zweiten Frequenzumrichtersmit Kaskadenkarte als Hilfsregler ratsam sein.Die sequentielle Zu- oder Abschaltung derFrequenzumrichter erfolgt durch den Master zurpräzisen Sollwertregelung in Abhängigkeit vomSystemistwert. Druckstöße und Wasserschlägewerden verhindert. Da alle Pumpen mit gleicherDrehzahl laufen, ist die Wahrscheinlichkeit, dasseine Pumpe kontinuierlich gegen ein geschlossenesRückschlagventil läuft, nahezu ausgeschlossen.Dadurch verringert sich der Wartungsaufwand fürdie Pumpen durch Minimierung des Verschleißesan Pumpendichtungen und -lagern.Danfoss bietet auf seiner Website kostenlos dasSoftwareprogramm MUSEC (Multiple Unit StagingEfficiency Calculator) an. Nach Eingabe derPumpen- und Systemdaten liefert MUSEC demProgrammierer die Zu- und Abschaltfrequenzendes Master-Frequenzumrichters bei optimalemWirkungsgrad jeder Pumpe: z. B. drei Motorenfür Durchfluss mit niedriger Drehzahl statt zwei mitvoller Drehzahl. Dies ermöglicht vielfach zusätzlicheEinsparungen in Höhe von 10 % bis 15 % gegenübervergleichbaren Regelsystemen. Sie können dasProgramm kostenlos unter www.danfoss.com/drives,Software Download, herunterladen.Ein optimaler Wirkungsgrad wird erzielt, wennein Druckgeber an der am weitesten entferntensignifikanten Last des Systems plaziert wird. Fallsdies nicht möglich ist und der Druckgeber naheam Pumpenauslass plaziert wird, oder wennPumpendaten und Systemkennwerte nicht verfügbarsind, stehen andere Verfahren zur Programmierungdes Kaskadenreglers zur 03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss

Kaskadenregler Installationund Verdrahtungsanleitung Einbau der Kaskadenregler-OptionskarteDieses Kapitel enthält eine Anleitung für denEinbau der Kaskadenregler-Optionskarte in einenFrequenzumrichter. Bei Standard-Kaskadenregelungwird die Optionskarte in den Frequenzumrichtereingebaut, der bis zu vier zusätzliche Motoren regelt.Im Master-Slave-Betrieb wird die Optionskarte imMaster-Frequenzumrichter eingebaut, der bis zu vierweitere Frequenzumrichter (Slave-Geräte) regelt.Die Relaisausgangs-Anschlüsse variieren je nachBetriebsart und Konfiguration des Systems. In diesemKapitel finden Sie außerdem typische Schaltpläne.Alle Sicherheitsanweisungen der VLT6000-Betriebsanleitung MG.60.AX.YY und derVLT 8000-Betriebsanleitung MG.80.AX.YY sindeinzuhalten. Näheres dazu sowie eine Anleitungfür den Betrieb des Frequenzumrichters ist derVLT- Betriebsanleitung zu entnehmen.AnzugsmomenteSofern nicht anders angegeben, beträgt dasAnzugsmoment für alle in diesem Kapitelbeschriebenen Anschlussstücke 0,8 Nm.Anschlüsse für optionale TransmitterDie Klemmen 12 und 13 ermöglichen eineStromversorgung mit 24 V DC, 200 mA. Überdiese Klemmen können entfernte Transmitterohne externe Stromversorgung angeschlossenwerden. Siehe Verdrahtungsanleitung in Kapitel 10,Verdrahtung des Istwert-Transmitters.6002 - 6005, 200-240 V:6006/8006 - 6062/8062, 200-240 V:6002 - 6005, 380-460 V:6006/8006 - 6072/8072, 380-460/480 V:6102/8102 - 6352/8352, 380-460/480 V:6400/8450 - 6550/8600, 380-460/480 V:6002/8002 - 6006/8006, 525-600 V:6008/8008 - 6027/8027, 525-600 V:6032/8032 - 6275/8300, 525-600 V:WARNUNGDie elektrische Installation darf nurdurch einen entsprechend qualifiziertenElektroinstallateur durchgeführtwerden. Durch unsachgemäße Installation desMotors oder VLT-Frequenzumrichters können einAusfall des Gerätes, schwere Personenschädenoder sogar tödliche Verletzungen verursachtwerden. Die Anweisungen in diesemHandbuch sowie alle nationalen und lokalenSicherheitsvorschriften sind einzuhalten.Installation undVerdrahtungsanleitungGEFAHRDer Frequenzumrichter steht beiNetzanschluss unter gefährlicherSpannung. Das Berührenspannungsführender Teile - auch nach derTrennung vom Netz - ist lebensgefährlich.Warten Sie mindestens 4 MinutenWarten Sie mindestens 15 MinutenWarten Sie mindestens 4 MinutenWarten Sie mindestens 15 MinutenWarten Sie mindestens 20 MinutenWarten Sie mindestens 15 MinutenWarten Sie mindestens 4 MinutenWarten Sie mindestens 15 MinutenWarten Sie mindestens 30 MinutenVORSICHTDie elektronischen Bauteile desfrequenzveränderbaren VLT-Antriebssind empfindlich gegenüberelektrostatischer Entladung (ESD). Durchelektrostatische Entladung kann es zuLeistungseinbußen oder zu Schäden anempfindlichen elektronischen Bauteilenkommen. Befolgen Sei bei Installation undWartung die korrekten ESD-Verfahren, umSchäden zu vermeiden.MG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss9

Kaskadenregler 1. Zugang zur Steuerkartenkassette Tastenfeld des Bedienfelds (LCP) von oben mitder Hand herausziehen. Der LCP-Stecker aufder Bedienfeldrückseite löst sich. Klemmenabdeckung abnehmen. Dazu miteinem Schraubendreher vorsichtig an der oberen Kerbe ansetzen und die Abdeckungaus der Führung hebeln.Die Abdeckung über den internenVLT-Komponenten öffnen. (UnterschiedlicheAntriebskonfigurationen.) 2. Lösen der Steuerkabel des VLT-Antriebs Die Steuerkabel abnehmen. Dazu dieAnschlußklemmen abziehen. Kabelbügel durch Entfernen der zwei Schraubenabnehmen. Für den Wiedereinbau aufbewahren. Die zwei unverlierbaren Schrauben lösen,mit denen die Steuertafelkassette amVLT-Gehäuse befestigt ist.10MG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss

Kaskadenregler 3. VLT-Kassette und Bandkabel abnehmen Steuertafelkassette von unten anheben. Zwei Bandkabel von der VLT-Steuertafel lösen.Kassette oben aushaken und herausnehmen.Installation undVerdrahtungsanleitung 4. Bedienfeld-Gestell abnehmen Klemmen durch Druck auf die Vorsprüngeseitlich am Bedienfeldgestell lösen. Gestell herausziehen und abheben.MG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss11

Kaskadenregler 5. Bandkabelführung der Kaskadenoptionskarte Bandkabel vo der Kaskadenregler-Optionskartedurch den Schlitz an der Seite derVLT-Steuertafelkassette führen. Die Optionskartewird mit der Komponentenseite nachunten eingesetzt. Die Kunststoffisolierung der Optionskarte durch dieKlemmenöffnung der Steuertafelkassett schieben. Kante der Optionskarte in Rille (A) in derKassettenseite einsetzen. Die gegenüberliegende Seite der Karte an denMontageöffnungen (B) ausrichten. 6. Befestigen der Optionskarte Die Optionskarte mit den im Lieferumfangenthaltenen drei Schneidschrauben undUnterlegscheiben an der Steuertafelkassettebefestigen. Dazu einen SchraubendreherTorx T-10 verwenden.12MG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss

Kaskadenregler 7. Anschluß des Bandkabels der Optionskartean die VLT-Steuertafel Ansatz (A) an der Bandkabelbuchse derSteuertafel hochziehen. KEINESFALLS die blaue Isolierung am Ende desOptionskarten-Bandkabels entfernen. Bandkabelin Buchse (B) der VLT-Steuertafel einstecken undAnsatz herunterdrücken. Darauf achten, daß dieBandkabel nicht zerknittert werden. Alle Bandkabel auf diese Weise anschließen.MG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom DanfossInstallation undVerdrahtungsanleitung 8. Erdverbindung des Gehäuses Die Position der Öffnungen zur Montage derErdungslaschen am VLT-Gehäuse kann je nachAntriebskonfiguration variieren. Ggf. vorhandene Befestigungsschrauben amGehäuse mit einem Schraubendreher TorxT-20 entfernen und für den Wiedereinbauaufbewahren. Andernfalls die Erdungslaschen mitden mitgelieferten Schrauben befestigen.13

Kaskadenregler 9. Anbringen der Erdverbindungen des Gehäuses Erdungslaschen an den Schraubbohrungenausrichten. (Die Lasche mit der geringstenAnzahl Kontaktpunkte wird an der rechtenGehäuseseite befestigt.) Die zuvor entfernten Schrauben wieder anbringenund bei Bedarf durch weitere Schrauben ergänzen.Dazu einen Schraubendreher Torx T-20 verwenden. 10. Wiedereinsetzen der VLT-Steuertafelkassette Das LCP-Bedienfeldgestell an der in Schritt 4entfernten VLT-Steuertafelkassette anbringen.Darauf achten, daß die Bandkabel der Optionskartenicht zerknittert werden. Zwei Bandkabel an die Anschlüsse auf derSteuertafel anschließen, aus denen sie inSchritt 3 entfernt wurden. VLT-Kassette oben am VLT-Gehäuse einhängenund wieder einsetzen. Zwei unverlierbareSchrauben mit einem Schraubendreher Torx T-20anziehen. Darauf achten, daß die Bandkabel derSteuertafel nicht zerknittert werden. 11. Anschluß des Relaisausgangs Die Relaisausgangskabel entsprechendden Anwendungserfordernissen an dieReihenklemmen anschließen. (Siehe dieSchaltpläne in diesem Kapitel.) Relais-Reihenklemmen fest in die entsprechendenBuchsen auf der Steuertafel einstecken. Relaisverdrahtung mit dem Kabelbügel untenrechts sichern und festklemmen.Relais 6-9: A-B Öffner, A-C SchließerMax. 240 V AC, 2 AMax. Querschnitt: 1,5 mm2 (28-16 AWG)Anzugsmoment: 0,22 -0,25 Nm14MG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss

Kaskadenregler 12. Entfernen der Montagevorrichtungdes Kabelbügels Die Isolierung der Optionskarte wird in der oberstenKabelbügel-Schraubbohrung befestigt. Den obersten Kabelbügel mit einemSchraubendreher entfernen. Die VLT-Steuerklemmenverkabelung durch denKabelbügel unten links führen und befestigen.Installation undVerdrahtungsanleitung 13. Wiederanbringen der VLT-Steuerklemmen undBefestigen der Optionskarten-Isolierung Die in Schritt 2 abgenommenen VLT-Steuerklemmenwieder fest in die entsprechenden Buchseneinstecken. Klappe an der Optionskarten-Isolierungumlegen und in den seitlichen Schlitz derSteuerkartenkassette einführen. Isolierung an der obersten Bügelpositionmit einer Schraube des abgenommenenKabelbügels befestigen. 14. Abschließender Wiedereinbau Die Abdeckung für die internen VLT-Komponentenanbringen. LCP-Bedienfeld wieder einsetzen. Dazu dieFührungsrillen unten am Gestell ansetzenund einrasten lassen. Abdeckplatte anbringen: Die Führungsstiftean der Unterseite der Abdeckung indie Steuerkartenkassette einsetzen undeinrasten lassen. Transmitter-VerdrahtungSiehe Kapitel 10, Verdrahtung des Istwert-Tranmitters.MG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss15

Kaskadenregler Schaltplan bei Standard-KaskadenreglungDer Schaltplan zeigt ein Beispiel für ein standardmäßigesKaskadenregelsystem mit 4 Festdrehzahlmotoren,einem 4-20 mA Druckgeber sowie externerSicherheitsverriegelung.Anschlüsse Leistungsklemmen16Anschlüsse SteuertafelklemmenAnschlüsse OptionskartenklemmenMG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss

Kaskadenreglerversucht der Kaskadenregler, den Motor durchAuslösen des Relais zu starten. Da kein Beitragerfolgt, wird die nächste Pumpe eingeschaltet. DerRelais-Zeitgeber geht jedoch bei blockiertem Motor vonBetrieb aus.f Siehe Kapitel 12, Wartungsparameter.Der nachstehende Schaltplan zeigt die Verdrahtungdes optionalen Hand/Aus/Auto-Schalters.Installation undVerdrahtungsanleitung Optionaler Hand/Aus/Auto-SchalterOptionaler Hand/Aus/Auto-SchalterIm Standard-Kaskadenregelbetrieb ist ein optionalerHand/Aus/Auto-Schalter am Anlasser des Motorskonstanter Drehzahl üblich. Bei Normalbetriebsteht der Schalter auf AUTO, und der Antrieb gibtautomatische Start- und Stopp-Befehle an den Motor.Position HAND ermöglicht die manuelle Bedienungdes Motors. Mit der Einstellung AUS kann der Motorblockiert werden. Bei Position AUSMG.60.I4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss17

Kaskadenregler Schaltbild für den Führungspumpen-WechselJede Pumpe muss mit einem doppeltenLeistungsschütz mit mec

VLT 6000 HVAC und VLT 8000 AQUA Betriebsanleitung Software-Version: 2.0x Beim Lesen dieser Betriebsanleitung werden Sie auf verschiedene Symbole stoßen, bei denen besondere Aufmerksamkeit geboten ist. Es handelt sich um folgende Symbole: Bezeichnet eine allgemeine Warnung. ACHTUNG!: Bezeichnet einen wichtigen Hinweis. Bezeichnet eine Warnung .